[发明专利]一种用于仪表板织物铰链及金属衬套自动化注塑镶嵌设备

说明书

本发明公开了一种用于仪表板织物铰链及金属衬套自动化注塑镶嵌设备，包括金属衬套传料单元、金属衬套分拣单元、织物铰链抓取单元和织物铰链翻边加热单元，所述金属衬套传料单元包括带有倾斜角度的上料斗、上料斗下方的圆振料盘、圆振料盘出口的直振料盘以及直振料盘出口的移出机构，所述圆振料盘中心有缺料检测机构，所述金属衬套分拣单元包括衬套抓取机构和衬套定位机构，所述织物铰链抓取单元包括铰链存储机构和铰链抓取机构，所述织物铰链翻边加热单元包括翻边机构和加热机构，设备占地面积小；镶嵌精度高；大大降低直产人员劳动强度；优化人员利用效率，单班仅需配备一名直产人员，节省人力物力。

技术领域

本发明涉及仪表板生产设备，特别是一种用于仪表板织物铰链及金属衬套自动化注塑镶嵌设备。

背景技术

目前市场上仪表板项目越来越倾向于将织物铰链及金属衬套镶嵌注塑到气囊盒功能区，将气囊盒与仪表板骨架集成在一起，从而提高气囊爆破的综合性能，以及降低后期气囊盒装配制造工时，提高产品综合竞争能力。

而传统的注塑设备占地面积大、镶嵌精度低、需要多名工人辅助工作。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种用于仪表板织物铰链及金属衬套自动化注塑镶嵌设备。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

一种用于仪表板织物铰链及金属衬套自动化注塑镶嵌设备，包括金属衬套传料单元、金属衬套分拣单元、织物铰链抓取单元和织物铰链翻边加热单元，所述金属衬套传料单元包括带有倾斜角度的上料斗、上料斗下方的圆振料盘、圆振料盘出口的直振料盘以及直振料盘出口的移出机构，所述圆振料盘中心有缺料检测机构，所述置于上料斗下方的圆振料盘固定有吹气机构，所述移出机构包括置于支架上的第一气缸、第一气缸前端连接的浮动接头、置于第一气缸前端并固定在支架上的导轨、导轨上方通过滑块配合的导向块、置于导轨一侧的金属衬套原位检测开关以及置于导轨两侧的到位光纤检测器，所述第一气缸伸出时浮动接头推动导向块沿导轨移动，所述导向块端部开有缺口，金属衬套置于缺口内，所述金属衬套分拣单元包括衬套抓取机构和衬套定位机构，所述衬套抓取机构包括底部的导轨、通过滑块与导轨配合的底板、底板上安装第一导杆气缸、底板一侧固定有第二气缸和底板限位块，第一导杆气缸的伸出杆端固定有旋转气缸，旋转气缸输出端固定有第二导杆气缸，第二导杆气缸伸出杆端连接有平行开闭气缸，平行开闭气缸侧面固定有衬套检测开关，平行开闭气缸输出端固定有衬套抓手，所述衬套定位机构置于衬套抓手下方，所述织物铰链抓取单元包括铰链存储机构和铰链抓取机构，所述铰链存储机构包括定位柱、置于定位柱底部的举升板以及与举升板底部连接的伺服举升电缸，所述铰链抓取机构通过支撑柱置于定位柱上方，所述织物铰链翻边加热单元包括翻边机构和加热机构，所述翻边机构包括转角气缸、与转角气缸输出轴固定的转板、固定在转板上的第三气缸、第三气缸伸出杆端连接有翻边板，所述翻边板与转板垂直，所述转板上开有避空孔，所述加热机构包括带定位销的定位板、加热防护板、置于加热防护板下的加热元件以及定位板下方连接有举升气缸，所述加热元件通过连接支架与第四气缸伸出杆端相连，所述第四气缸下方通过连接杆与定位板的支撑柱相连。

本发明的有益效果：

1.设备占地面积小；镶嵌精度高；大大降低直产人员劳动强度；优化人员利用效率，单班仅需配备一名直产人员，节省人力物力。

2.圆振料盘采用吹气机构对金属衬套进行正反筛选。

3.金属衬套的定位套在限位板内前后及左右方向移动，采用浮动式金属衬套定位装置，解决了由于注塑机开合模时，引起的机械手晃动导致金属衬套抓取失效的问题，同时也提高了机械手抓具的使用寿命。

4.采用伺服举升电缸对织物铰链进行步进式举升，大大提升了织物铰链的装载量。

5.利用织物铰链翻边加热单元对织物铰链进行加热折弯预成型，避免注塑机合模过程中，中子与织物铰链产生干涉，从而导致织物铰链功能线发生偏移，影响产品质量。