[发明专利]物料移动旋转装置及其工作方法

权利要求书

1.物料移动旋转装置，其特征在于，包括底座、移动结构、旋转结构以及用于夹取物料的夹持结构，所述移动结构连接于所述底座上，所述旋转结构连接于所述移动结构上，所述夹持结构连接于所述旋转结构上，通过移动结构驱动夹持结构进行水平和竖直方向的移动，通过旋转结构驱动夹持结构进行旋转，以使得夹持结构到达物料所在位置，夹取和/或松开物料。

2.根据权利要求1所述的物料移动旋转装置，其特征在于，所述移动结构包括Z轴移动组件以及X轴移动组件，所述Z轴移动组件连接于所述底座上，所述X轴移动组件连接于所述Z轴移动组件上，所述旋转结构连接于所述X轴移动组件上。

3.根据权利要求2所述的物料移动旋转装置，其特征在于，所述Z轴移动组件包括Z轴模组以及Z轴联结块，所述Z轴模组上设有Z轴滑块，所述Z轴联结块与所述Z轴滑块连接，且所述X轴移动组件连接于所述Z轴联结块上。

4.根据权利要求3所述的物料移动旋转装置，其特征在于，所述X轴移动组件包括X轴模组以及X轴联结块，所述X轴模组上设有X轴滑块，所述X轴联结块分别与所述X轴滑块以及旋转结构连接，所述X轴模组与所述Z轴联结块连接。

5.根据权利要求4所述的物料移动旋转装置，其特征在于，所述旋转结构包括R轴联结块以及旋转动力源，所述R轴联结块包括R轴竖直板以及R轴基板，所述R轴竖直板连接于所述R轴基板的下端面，所述R轴竖直板与所述X轴联结块连接；所述旋转动力源连接于所述R轴基板上，且所述旋转动力源与所述夹持结构连接。

6.根据权利要求5所述的物料移动旋转装置，其特征在于，所述夹持结构包括夹持架以及用于夹取物料的夹持动力源，所述夹持架与所述旋转动力源连接，所述夹持架上连接有所述夹持动力源。

7.根据权利要求6所述的物料移动旋转装置，其特征在于，所述夹持架包括夹持前侧板、夹持后侧板以及若干个夹持侧板，若干个所述夹持侧板设置于所述夹持前侧板与夹持后侧板之间，所述夹持动力源置于所述夹持后侧板靠近所述夹持前侧板的侧面上，相邻夹持侧板、夹持前侧板以及夹持后侧板之间围合形成有供物料放置在内的间隔。

8.根据权利要求7所述的物料移动旋转装置，其特征在于，所述夹持后侧板上设有若干个通孔，所述夹持后侧板上连接有传感器护罩，所述传感器护罩内设有若干个用于检测物料是否在间隔内的传感器，所述传感器显露在所述通孔内。

9.根据权利要求5所述的物料移动旋转装置，其特征在于，所述X轴模组的外侧还连接有辅助结构，所述辅助结构包括楔块以及辅助动力源，所述辅助动力源连接与所述X轴模组的外侧，所述楔块连接于所述辅助动力源的输出端，通过辅助动力源的工作，带动楔块朝上移动，以支撑所述R轴基板。

10.物料移动旋转装置的工作方法，其特征在于，包括：

通过移动结构驱动夹持结构进行水平和竖直方向的移动，以使得夹持结构置于物料所在位置；

通过旋转结构驱动夹持结构进行旋转，以使得夹持结构接触物料，夹取和/或松开物料。