[发明专利]一种虚拟场景漫游方法、系统、装置、设备及计算机介质

说明书

本申请公开了一种虚拟场景漫游方法、系统、装置、设备及计算机介质，获取摄像装置对目标场景进行720度拍摄后得到的场景图像；将场景图像转换为立方体贴图形式的立方体图；对立方体图进行渲染，得到目标场景的虚拟场景漫游图。本申请提供的虚拟场景漫游方法，获取摄像装置对目标场景进行720度拍摄后得到的场景图像，也即获取的场景图像可以首尾相连组成一个立体图，并且只需摄像装置进行720度拍摄即可，拍摄要求低，消耗的资源少；之后将场景图像转换为立方体贴图形式的立方体图，由于立方体贴图与人眼呈像相辅相成，所以将场景图转换为立方体图后，便于人眼观察，沉浸感好；最后对立方体图进行渲染，得到目标场景的虚拟场景漫游图。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，更具体地说，涉及一种虚拟场景漫游方法、系统、装置、设备及计算机介质。

背景技术

当前，随着VR(virtual Reality，虚拟现实技术)技术的发展，VR技术被应用在越来越多的业务场景中，在VR技术的应用中，需要实现虚拟场景漫游。而现有技术中，一般通过两种方式实现虚拟场景漫游。

第一种是通过至少包括两个摄像头的全景摄像装置拍摄空间，其中所有摄像头镜头的视角之和大于或者等于360度的球面视角，将拍摄图像传至终端后利用图像处理软件对不同摄像头拍摄的画面结合处进行修饰，然后使不同摄像头拍摄的画面实现平滑结合，生成360度全景画面，但其本质上还是2D图片，由于没有空间的三维数据，缺乏场景全局的展示，空间感并不强，需要点击跳转，空间沉浸感较差，操作感比较死板，常见的切换手段是多张全景图的切换，没有场景漫游的感觉。

第二种是基于UE4或Unity 3D渲染引擎对场景进行实时渲染，可以实现完全自由地对场景进行漫游，但是这种手段由于是实时渲染，消耗很大，对应用设备的硬件配置性能要求很高，资源占用比较高。

综上所述，如何提高虚拟场景漫游的沉浸感并且降低消耗的资源是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种虚拟场景漫游方法，其能在一定程度上解决如何提高虚拟场景漫游的沉浸感并且降低消耗的资源的技术问题。本申请还提供了一种虚拟场景漫游系统、装置及计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种虚拟场景漫游方法，包括：

获取摄像装置对目标场景进行720度拍摄后得到的场景图像；

将所述场景图像转换为立方体贴图形式的立方体图；

对所述立方体图进行渲染，得到所述目标场景的虚拟场景漫游图。

优选的，所述将所述场景图像转换为立方体贴图形式的立方体图，包括：

提取出所述场景图像中每个场景对象的对象图像及所述场景图像中的背景图像；

将描述同一场景对象的所述场景图像映射至空白的所述立方体贴图的六个面上，得到相应的对象立体图；

将描述同一背景的所述背景图像映射至空白的所述立方体贴图的六个面上，得到相应的背景立体图；

按照所述场景对象及所述背景在所述场景图像中的相对关系，对所述对象立体图及所述背景立体图进行排列组合，得到所述立方体图。

优选的，所述对所述立方体图进行渲染，包括：

通过浏览器对所述立方体图进行渲染。

优选的，所述通过浏览器对所述立方体图进行渲染，包括：

获取所述浏览器的分辨率；

将所述立方体图转换为与所述分辨率对应的转换立体图；

通过所述浏览器对所述转换立体图进行渲染。