[发明专利]一种自动配液装置及其工作方法

权利要求书

1.一种自动配液装置，其特征在于，包括配液仓、多工位切换结构、废料传递结构、高防护紧凑型输送结构、物料移动旋转结构、若干个开盖结构以及若干个泵液结构，所述配液仓内设有配液容腔，所述多工位切换结构、若干个开盖结构、泵液结构、废料传递结构以及高防护紧凑型输送结构分别位于所述配液容腔内，所述泵液结构位于所述多工位切换结构上方，所述开盖结构位于所述物料移动旋转结构的上方，所述废料传递结构位于所述多工位切换结构的下方，所述高防护紧凑型输送结构位于所述多工位切换结构的下方，所述物料移动旋转结构位于所述开盖结构的下方，且所述物料移动旋转结构位于所述配液仓外。

2.根据权利要求1所述的一种自动配液装置，其特征在于，所述多工位切换结构包括多工位切换底座、切换结构以及若干个用于夹持培养瓶的夹持旋转结构，所述切换结构连接于所述多工位切换底座上，若干个夹持旋转结构分别间隔连接于所述切换结构上，所述多工位切换底座安装于所述配液仓内，所述泵液结构位于所述夹持旋转结构的上方，通过切换结构的旋转，带动若干个夹持旋转结构进行不同工位的切换。

3.根据权利要求2所述的一种自动配液装置，其特征在于，所述夹持旋转结构包括摆臂组件、旋转组件以及夹持组件，所述旋转组件连接于所述摆臂组件上，所述夹持组件连接于所述旋转组件上，且所述夹持组件上设有若干供培养瓶放置在内的空间；所述延伸臂上设有插槽，所述摆臂组件插设在所述插槽内。

4.根据权利要求3所述的一种自动配液装置，其特征在于，所述泵液结构包括第一泵液结构、第二泵液结构以及连接于所述培养空腔内的安装支架；所述第一泵液结构包括第一移动结构、第一泵液管以及第一蠕动泵，所述第二泵液结构包括第二移动结构、第二泵液管以及第二蠕动泵；所述第一蠕动泵与所述第一泵液管连接，所述第一蠕动泵与所述第一移动结构连接，所述第一移动结构连接与所述安装支架上；所述第二蠕动泵与所述第二泵液管连接，所述第二蠕动泵与所述第二移动结构连接，所述第二移动结构连接与所述安装支架上。

5.根据权利要求4所述的一种自动配液装置，其特征在于，所述开盖结构包括开盖固定架、瓶盖夹持结构、瓶盖旋转结构以及瓶身固定结构，所述开盖固定连接于所述配液仓内，所述瓶盖夹持结构以及所述瓶盖旋转结构分别连接于所述开盖固定架上，所述瓶盖旋转结构与所述瓶盖夹持结构连接，所述夹持旋转结构以及所述瓶身固定结构分别位于所述瓶盖夹持结构的下方，通过瓶身固定结构以及夹持旋转结构固定瓶身，瓶盖夹持结构夹持瓶盖，并由瓶盖旋转结构驱动瓶盖夹持结构旋转，以进行开瓶盖和/或关瓶盖。

6.根据权利要求5所述的一种自动配液装置，其特征在于，所述瓶盖夹持结构包括夹盖动力源以及若干个夹爪，所述夹盖动力源分别与所述夹爪连接，若干个所述夹爪之间围合形成用于夹持瓶盖的夹持空间，所述夹盖动力源与所述开盖固定架连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动配液装置，其特征在于，所述废料传递结构包括密封桶，所述配液仓内置有限位结构以及输送结构，所述配液仓的下端面上设有双门转移切换传递主门，所述密封桶的上端面上设有双门转移切换传递副门；所述双门转移切换传递主门与所述双门转移切换传递副门活动连接，所述限位结构与所述输送结构连接，且所述限位结构位于所述密封桶的上方，且所述限位结构内放置有空瓶子，所述双门转移切换传递主门位于所述夹持旋转结构的下方。

8.根据权利要求7所述的一种自动配液装置，其特征在于，所述限位结构包括定位卡板以及与所述配液仓连接的限位板组件，所述定位卡板上设有若干个定位侧板，相邻定位侧板之间形成有供空瓶子放置的间隔，所述定位卡板与所述输送结构连接，所述密封桶位于所述限位板组件的侧边。

9.根据权利要求8所述的一种自动配液装置，其特征在于，所述高防护紧凑型输送结构包括高防护密封壳、动力组件以及输送组件，所述高防护密封壳内设有密封腔，所述动力组件置于所述高防护密封腔内，所述输送组件置于所述高防护密封壳外，且所述动力组件与所述输送组件连接，所述高防护密封壳连接于所述配液仓内。

10.一种自动配液装置的工作方法，其特征在于，包括：

物料移动旋转结构拿取培养瓶后，将培养瓶传输至开盖结构的下方，由开盖结构对培养瓶进行开盖操作后，物料移动旋转结构松开培养瓶，使得培养瓶落入高防护紧凑型输送结构上，由高防护紧凑型输送结构输送至多工位切换结构的位置，由多工位切换结构夹持培养瓶，由多工位切换结构带动培养瓶旋转至泵液结构的下方，加入对应的液体，并水平来回旋转进行液体混匀，再由开盖结构对培养瓶进行拧紧瓶盖操作，并由拧紧瓶盖后的培养瓶放置到由高防护紧凑型输送结构输送至另一物料移动旋转结构所在的位置，由另一物料移动旋转结构夹取培养瓶后，输出至配液容腔外。