[发明专利]地图导航模拟方法及装置

权利要求书

1.一种地图导航模拟方法，其特征在于，包括：

获取模拟导航数据文件，所述模拟导航数据文件包括：至少一个传感器的采样数据；所述采样数据包括：数据时间戳、数据种类以及数据内容；

获取起始系统时间戳和起始数据时间戳，所述起始系统时间戳为当前系统时间戳，所述起始数据时间戳为所述模拟导航数据文件中的最小数据时间戳；

针对所述至少一个传感器中的每个传感器，针对所述传感器的非首条采样数据，在到达所述非首条采样数据的前一条采样数据的传送时间点时，根据所述非首条采样数据的数据时间戳、所述起始系统时间戳和所述起始数据时间戳，确定所述非首条采样数据的传送时间点；

将携带传送时间点的非首条采样数据存储到延时任务队列中，以在到达所述非首条采样数据的传送时间点时，将所述非首条采样数据传送到预设地图软件的与所述传感器对应的传感器接口，实现地图导航模拟；

所述针对所述至少一个传感器中的每个传感器，针对所述传感器的非首条采样数据，根据所述非首条采样数据的数据时间戳、所述起始系统时间戳和所述起始数据时间戳，确定所述非首条采样数据的传送时间点，包括：

针对所述至少一个传感器中的每个传感器，针对所述传感器的非首条采样数据，确定所述非首条采样数据的数据时间戳与所述起始数据时间戳之间的第一差值；

将所述起始系统时间戳和所述第一差值的和，确定为所述非首条采样数据的传送时间点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

针对所述传感器的首条采样数据，在所述首条采样数据的数据时间戳与所述起始数据时间戳一致时，将所述首条采样数据传送到预设地图软件的与所述传感器对应的传感器接口，实现地图导航模拟；

在所述首条采样数据的数据时间戳与所述起始数据时间戳不一致时，根据所述首条采样数据的数据时间戳、所述起始系统时间戳和所述起始数据时间戳，确定所述首条采样数据的传送时间点；

将携带传送时间点的首条采样数据存储到延时任务队列中，以在到达所述首条采样数据的传送时间点时，将所述首条采样数据传送到预设地图软件的与所述传感器对应的传感器接口，实现地图导航模拟。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到暂停模拟指令时，获取暂停点系统时间戳；

根据所述暂停点系统时间戳、所述起始系统时间戳和所述起始数据时间戳，确定暂停点数据时间戳，并清空所述延时任务队列；

在接收到继续模拟指令时，将所述暂停点系统时间戳确定为所述起始系统时间戳，将所述暂停点数据时间戳确定为所述起始数据时间戳；

针对所述至少一个传感器中的每个传感器，将所述传感器的采样数据中的第一采样数据确定为所述传感器的首条采样数据；所述第一采样数据为对应的数据时间戳大于或等于所述起始数据时间戳，且对应的数据时间戳与所述起始数据时间戳的差值最小的采样数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到携带快进时间段的快进模拟指令时，获取快进点系统时间戳；

根据所述快进点系统时间戳、所述起始系统时间戳、所述起始数据时间戳，确定快进点数据时间戳，清空所述延时任务队列，并将预设的伪定义数据传送到预设地图软件的与所述传感器对应的传感器接口，以触发重新规划导航路线；所述伪定义数据为非导航路线上的数据；

将所述快进点系统时间戳确定为所述起始系统时间戳，将所述快进点数据时间戳与所述快进时间段的和，确定为所述起始数据时间戳；

针对所述至少一个传感器中的每个传感器，将所述传感器的采样数据中的第一采样数据确定为所述传感器的首条采样数据；所述第一采样数据为对应的数据时间戳大于或等于所述起始数据时间戳，且对应的数据时间戳与所述起始数据时间戳的差值最小的采样数据。