[发明专利]一种煤矿运输皮带调速方法、装置及处理器

权利要求书

1.一种煤矿运输皮带调速方法，其特征在于，包括：

接收第一落煤量信息；其中，所述第一落煤量信息为当前运输皮带的来煤方向上的第一落煤量信息；所述第一落煤量信息为来煤重量信息，所述来煤重量信息来自于在来煤方向上与当前运输皮带相邻的运输皮带上的电子皮带秤和/或给煤机的来煤重量信息；

根据所述第一落煤量信息计算出当前皮带的第一皮带速度信息；

接收与所述第一落煤量信息对应的图像信息；所述图像信息为与所述第一落煤量信息同时采集的电子皮带秤处的来煤图像信息和/或给煤机中的来煤图像信息；

根据所述图像信息计算出第二落煤量信息；

结合所述第一皮带速度以及第二落煤量信息计算出当前皮带的第二皮带速度信息；将所述第二皮带速度信息作为皮带的运行速度。

2.如权利要求1所述的一种煤矿运输皮带调速方法，其特征在于，所述第一落煤量信息数量至少为一个：

当所述第一落煤量信息为一个时，根据该第一落煤量信息计算出当前皮带的第一皮带速度信息；

当所述第一落煤量信息大于一个时，比对各个所述第一落煤量信息，筛选出最大的第一落煤量信息，根据所述最大的第一落煤量信息计算出当前皮带的第一皮带速度信息。

3.如权利要求2所述的一种煤矿运输皮带调速方法，其特征在于，所述第二落煤量信息数量至少为一个：

当所述第二落煤量信息为一个时，根据所述第一皮带速度信息和该第二落煤量信息计算出当前皮带的第二皮带速度信息；

当所述第二落煤量信息大于一个时，比对各个所述第二落煤量信息，筛选出最大的第二落煤量信息，根据所述第一皮带速度信息和最大的第二落煤量信息计算出当前皮带的第二皮带速度信息。

4.一种煤矿运输皮带调速装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收第一落煤量信息；其中，所述第一落煤量信息为当前运输皮带的来煤方向上的第一落煤量信息；所述第一落煤量信息为来煤重量信息，所述来煤重量信息来自于在来煤方向上与当前运输皮带相邻的运输皮带上的电子皮带秤和/或给煤机的来煤重量信息；

第一计算模块，用于根据所述第一落煤量信息计算出当前皮带的第一皮带速度信息；

第二接收模块，用于接收与所述第一落煤量信息对应的图像信息；所述图像信息为与所述第一落煤量信息同时采集的电子皮带秤处的来煤图像信息和/或给煤机中的来煤图像信息；

第二计算模块，用于根据所述图像信息计算出第二落煤量信息；

第三计算模块，用于结合所述第一皮带速度以及第二落煤量信息计算出当前皮带的第二皮带速度信息，将所述第二皮带速度信息作为皮带的运行速度。

5.如权利要求4所述的一种煤矿运输皮带调速装置，其特征在于，所述第一落煤量信息数量至少为一个：

当所述第一落煤量信息为一个时，所述第一计算模块用于根据该第一落煤量信息计算出当前皮带的第一皮带速度信息；

当所述第一落煤量信息大于一个时，所述第一计算模块用于比对各个所述第一落煤量信息，筛选出最大的第一落煤量信息，根据所述最大的第一落煤量信息计算出当前皮带的第一皮带速度信息。

6.如权利要求5所述的一种煤矿运输皮带调速装置，其特征在于，所述第二落煤量信息数量至少为一个：

当所述第二落煤量信息为一个时，所述第三计算模块用于：

根据所述第一皮带速度信息和该第二落煤量信息计算出当前皮带的第二皮带速度信息；

当所述第二落煤量信息大于一个时，所述第三计算模块用于：

比对各个所述第二落煤量信息，筛选出最大的第二落煤量信息，根据所述第一皮带速度信息和最大的第二落煤量信息计算出当前皮带的第二皮带速度信息。

7.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时，执行权利要求1至3任意一项所述的一种煤矿运输皮带调速方法。