[发明专利]培养瓶批量旋转移动机构及其工作方法

权利要求书

1.培养瓶批量旋转移动机构，其特征在于，包括支架、横向移动组件、旋转组件、转移组件以及用于固定培养支架的固定组件，所述横向移动组件连接于所述支架上，所述旋转组件连接于所述横向移动组件上，所述转移组件连接于所述旋转组件上，所述固定组件连接于所述转移组件上；当需要进行置于培养支架上的培养瓶的旋转转移时，所述培养支架置于所述转移组件上，且通过所述固定组件固定所述培养支架，所述旋转组件带动所述转移组件旋转，所述横向移动组件工作以带动所述旋转组件和所述转移组件移动至培养箱门口，所述转移组件驱动所述培养支架进入培养箱内，所述固定组件松开对所述培养支架的固定。

2.根据权利要求1所述的培养瓶批量旋转移动机构，其特征在于，所述固定组件包括插销以及第一动力源，所述第一动力源通过安装板连接于所述转移组件上；所述第一动力源与所述插销连接，当所述固定组件固定所述培养支架时，所述插销与所述培养支架连接。

3.根据权利要求2所述的培养瓶批量旋转移动机构，其特征在于，所述培养支架下方设有插孔，当所述固定组件固定所述培养支架时，所述插销插设在所述插孔内。

4.根据权利要求2所述的培养瓶批量旋转移动机构，其特征在于，所述转移组件包括推拉结构以及若干个滚动结构；所述推拉结构置与所述滚动结构平行布置，且所述推拉结构以及所述滚动结构分别连接于所述旋转组件上，所述安装板连接于所述推拉结构上，所述培养支架与所述滚动结构抵接。

5.根据权利要求4所述的培养瓶批量旋转移动机构，其特征在于，所述滚动结构包括导轨推拉直线模组以及导轨，所述导轨连接于所述导轨推拉直线模组上，所述导轨推拉直线模组连接于所述旋转组件上，所述培养支架的下方设有若干个滑轮，所述滑轮与所述导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的培养瓶批量旋转移动机构，其特征在于，所述滚动结构的个数为两个，所述推拉结构置于两个所述滚动结构之间。

7.根据权利要求4所述的培养瓶批量旋转移动机构，其特征在于，所述推拉结构包括推拉直线模组，所述安装板连接于所述推拉直线模组上。

8.根据权利要求4所述的培养瓶批量旋转移动机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转平台以及旋转动力源，所述旋转动力源与所述旋转平台连接，所述滚动结构以及所述推拉结构连接于所述旋转平台上，所述旋转动力源通过安装座连接于所述横向移动组件上。

9.根据权利要求8所述的培养瓶批量旋转移动机构，其特征在于，所述横向移动组件包括直线移动模组，所述安装座连接于所述直线移动模组上，所述直线移动模组通过模组安装架连接于所述支架上。

10.培养瓶批量旋转移动机构的工作方法，其特征在于，包括：

当需要进行置于培养支架上的培养瓶的旋转转移时，培养支架置于转移组件上，且通过固定组件固定培养支架，旋转组件带动转移组件旋转，横向移动组件工作以带动旋转组件和转移组件移动至培养箱门口，转移组件驱动培养支架进入培养箱内，固定组件松开对培养支架的固定。