[发明专利]起重机控制系统及其操作方法

权利要求书

1.一种起重机控制系统，其特征在于，包括：信号连接的识别装置(100)和处理装置(200)；

所述识别装置(100)用于采集操作人员的指令，识别装置朝向地面取景，操作人员站在地面上的取景区域内，识别装置识别操作人员的指令，并将所述指令传递至所述处理装置(200)；

识别装置具体设置为AI智能摄像头，AI智能摄像头能够采集识别操作人员的动作指令；

所述处理装置(200)用于接收所述指令后向起重机本体(300)输出控制信号，以使所述起重机本体(300)移动；

所述指令包括肢体指令，所述肢体指令包含操作人员的肢体信息；

所述识别装置(100)还用于在采集操作人员的指令之前采集操作人员的身份信息，并将所述身份信息发送至所述处理装置(200)；

所述处理装置(200)还用于接收所述身份信息后判定所述操作人员的身份，在所述处理装置(200)判定所述操作人员的身份正确后，所述处理装置(200)授权通过并启动采集所述操作人员的指令操作；

所述识别装置(100)采集障碍物信息，并将所述障碍物信息发送至所述处理装置(200)；

所述处理装置(200)接收所述障碍物信息后根据所述障碍物信息控制所述起重机本体(300)停止移动。

2.根据权利要求1所述的起重机控制系统，其特征在于，所述识别装置(100)安装于所述起重机本体(300)的支腿(400)上。

3.根据权利要求2所述的起重机控制系统，其特征在于，所述起重机本体(300)的四个支腿(400)均安装有所述识别装置(100)；

或者，

所述起重机本体(300)的对角支腿(400)均安装有所述识别装置(100)；

或者，

所述起重机本体(300)的其中一个支腿(400)安装有所述识别装置(100)。

4.根据权利要求1所述的起重机控制系统，其特征在于，所述身份信息包括操作人员的面部信息。

5.一种基于权利要求1-4任一项所述的起重机控制系统的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别装置(100)采集操作人员的指令，并将所述指令传递至所述处理装置(200)；

所述处理装置(200)接收所述指令后向起重机本体(300)输出控制信号，以使所述起重机本体(300)移动。

6.根据权利要求5所述的起重机控制系统的操作方法，其特征在于，在识别装置(100)采集操作人员的指令，并将所述指令传递至所述处理装置(200)之前，还包括以下步骤：

所述识别装置(100)采集操作人员的身份信息，并将所述身份信息发送至所述处理装置(200)；

所述处理装置(200)接收所述身份信息后判定所述操作人员的身份，在所述处理装置(200)判定所述操作人员的身份正确后，所述处理装置(200)授权通过并启动采集所述操作人员的指令操作。

7.根据权利要求6所述的起重机控制系统的操作方法，其特征在于，在所述识别装置(100)采集操作人员的身份信息，并将所述身份信息发送至所述处理装置(200)前，还包括以下步骤：

操作人员站位于地面，且位于所述识别装置(100)的取景框内。