[发明专利]注射器外管视觉检测及筛选设备

说明书

本发明提供了一种注射器外管视觉检测及筛选设备，包括上料装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、搬运机器人和夹持筛选装置；所述第一视觉检测装置用于对注射器外管的侧圆周面进行第一次视觉检测；所述第二视觉检测装置用于对注射器外管的两个端面进行第二次视觉检测；所述夹持筛选装置包括夹持位移机构和筛选机构，所述夹持位移机构将所述搬运机器人搬运至所述第二视觉检测装置正对处的注射器外管夹持，所述筛选机构将注射器外管筛选至所述第二收纳盒内。本发明采用流水线的方式对多个注射器外管进行两次视觉检测，并自动地区分和筛选出合格的成品与不合格的次品，有效地提升了注射器外管视觉检测的效率，准确率，且降低了生产成品。

技术领域

本发明涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种注射器外管视觉检测及筛选设备。

背景技术

在医疗行业中，注射器是医护人员不可缺少的工具，而其本身的质量对病人的身心健康也有显著的影响，世界卫生组织、各国政府和医疗管理机构等都制定了许多标准。注射器通常对外管和推杆分开生产制造，再进行组装形成成品。其中外管的生产过程中，在印制外管上的刻度前需要进行检测，确认外管的外表面和内表面均光洁透明，无油块、污渍等黑点后，才能进行刻度印制。而现今检测注射器外管主要还是通过人工方式，依靠目测对注射器逐一进行检测，由于注射器是一种大量生产的小物件，因此人工检测方式的劳动强度很大，生产效率偏低，且检测的准确率也难以控制。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的检测注射器外管主要依靠目测对注射器逐一检查，人工劳动强度很大，生产效率偏低，且检测的准确率也难以控制的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种注射器视觉检测及筛选设备，包括上料装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、搬运机器人和夹持筛选装置；

所述上料装置包括振动盘和设置在所述振动盘顶端的上料通道，所述上料通道的第一端与所述振动盘的出料口连接；

所述第一视觉检测装置包括环绕设置的多组第一相机和第一光源，所述第一视觉检测装置用于对注射器外管的侧圆周面进行第一次视觉检测；

所述第二视觉检测装置包括一组或两组第二相机和第二光源，所述第二视觉检测装置用于对注射器外管的两个端面进行第二次视觉检测；

所述搬运机器人将所述上料通道第二端的注射器外管搬运至所述第一视觉检测装置正对处，将完成第一次视觉检测的注射器外管搬运至所述第二视觉检测装置正对处或第一收纳盒内；

所述夹持筛选装置包括夹持位移机构和筛选机构，所述夹持位移机构的第一端和第二端分别设置在所述第二视觉检测装置正对处和第二收纳盒外侧，所述夹持位移机构将所述搬运机器人搬运至所述第二视觉检测装置正对处的注射器外管夹持，完成第二次视觉检测后再将注射器外管移动至所述夹持位移机构的第二端，所述筛选机构设置在所述夹持位移机构的第二端，将注射器外管筛选至所述第二收纳盒内。

进一步地，所述第一视觉检测装置包括三组所述第一相机和所述第一光源，相邻两个所述第一相机之间的夹角均为120度，每个所述第一光源设置在对应所述第一相机的正对面，所述第一光源为面光源。

进一步地，所述第二视觉检测装置包括两组所述第二相机和第二光源，两个所述第二相机相对地设置在所述注射器外管的两端面，所述第二光源为环形光源，环绕设置在对应所述第二相机的外部。

进一步地，所述夹持位移机构包括位移丝杠和套设在所述位移丝杠上的夹持座，所述位移丝杠的端部设置有一丝杠伺服电机，所述夹持座上设置有一转台和驱动所述转台转动的转动伺服电机，所述转台上相对地设置有两块支撑板，每块所述支撑板的顶端均成型有放置注射器外管的凹槽。