[发明专利]一种电池SOC的制动回收系统、方法及电动汽车

说明书

本发明涉及一种电池SOC的制动回收系统、方法及电动汽车，制动回收系统包括：整车控制器用于采集当前车速和制动踏板信号；电机控制器用于接收整车控制器的制动控制信号；驱动电机用于接收电机控制器的制动回收转矩信号，并输出理论制动回收功率信号与整车控制器的回收功率控制信号进行回收功率判断，以确定充动力电池的充电量Q1；动力电池用于输出当前回收功率限制信号至电池管理系统BMS；电池管理系统BMS用于接收动力电池当前回收功率限制信号，并检测动力电池SOC状态，以确定动力电池的损失电量Q，从而将损失电量Q反馈至整车控制器；本发明提供的方案，有效提高制动能量回收率，满足动力电池在高SOC下的能量回收需求，延长电动车的续航里程。

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种电池SOC的制动回收系统、方法及电动汽车。

背景技术

对当前纯电动汽车，续驶里程是消费者最为关心，也是在行驶途中最为担心的问题；由于电机不同于发动机，电动汽车对制动能量的回收能够延长其续驶里程；而目前普遍的回收策略相对回收率并不是很高，而且仅能设置相对固定的制动回收转矩，造成制动回收率偏小，制动舒适性并不是很好；此外由于制动回收转矩相对固定，造成回馈制动功率较大，使得动力电池在电池SOC较高状态时，不能进行能量回收。

发明内容

本发明设计了一种电池SOC的制动回收系统、方法及电动汽车，其解决了现有制动回收系统在电池SOC较高状态时，不能进行能量回收的问题。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种电池SOC的制动回收系统，包括整车控制器、电机控制器、驱动电机、动力电池以及电池管理系统BMS；其中，整车控制器用于采集当前车速和制动踏板信号，并输出制动控制信号至电机控制器；电机控制器用于接收整车控制器的制动控制信号，并根据制动需求输出制动回收扭矩信号至驱动电机；驱动电机用于接收电机控制器的制动回收转扭矩信号，并输出理论制动回收功率信号与整车控制器的回收功率控制信号进行回收功率判断，以确定充动力电池的充电量Q1；动力电池用于输出当前回收功率限制信号至电池管理系统BMS；电池管理系统BMS用于接收动力电池当前回收功率限制信号，并检测动力电池SOC状态，以确定动力电池的损失电量Q，从而将损失电量Q反馈至整车控制器。

进一步地，整车控制器根据制动踏板的信号判断制动需求，并分析判断制动减速度的需求，从而输出制动控制信号至电机控制器。

进一步地，电池管理系统BMS在回馈制动过程中对动力电池的充电电流和电压进行采集，并对动力电池的充电电流I与电压U的乘积进行实时积分，积分公式为：Q1=∫IUdt。

进一步地，整车控制器根据回馈制动，实时判断充电量Q1；当充电量Q1与损失电量Q相同时，驱动电机停止回馈制动，并以机械制动替代回馈制动。

进一步地，当Q1＜0.9Q时，动力电池根据理论制动回收功率进行充电；当0.9Q≤Q1＜Q时，驱动电机降低回收制动的回收功率，以限制在理论制动回收功率的90%；当Q1≥Q时，驱动电机停止回馈制动。

进一步地，制动踏板信号消失后，损失电量Q在下一次制动开始时进行重新刷新。

相应地，结合上述方案，还包括一种电池SOC的制动回收方法，包括以下过程：

整车控制器采集制动踏板信号，根据制动踏板的信号判断制动需求，并分析判断制动减速度的需求；

驱动电机根据制动需求，进行回馈制动，并对动力电池进行充电；

开始制动回收时，电池管理系统BMS检测动力电池SOC状态，确定动力电池的损失电量Q，并对动力电池的充电电流I与电压U的乘积进行实时积分，积分公式为：Q1=∫IUdt；