[发明专利]一种手术烟雾的分析方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种手术烟雾的分析方法，其特征在于，所述方法包括：

在手术的过程中，接收摄像头拍摄的手术组织图像，所述手术组织图像中包含由手术器械作用到手术组织而产生的手术烟雾；

分析所述手术组织图像，确定出所述手术烟雾的类型、浓度和弥散速度；

通过预设的分类器处理所述类型、所述浓度和所述弥散速度确定是否需要控制烟雾净化系统的启动。

2.根据权利要求1所述的手术烟雾的分析方法，其特征在于，分析所述手术组织图像，确定出所述手术烟雾的类型、浓度和弥散速度，包括：

将所述手术组织图像转换为二值化图像；

分析所述二值化图像，确定出所述二值化图像中所述手术烟雾的所在区域；

分析所述所在区域的图像，确定出所述类型、浓度和弥散速度。

3.根据权利要求2所述的手术烟雾的分析方法，其特征在于，所述手术组织图像为相邻帧的多张图像，对应的，所述所在区域也为多个，分析所述所在区域的图像，确定出所述类型、浓度和弥散速度，包括：

分析每张所述所在区域的图像，确定出所述手术烟雾的离散性、形状特征、以及所述浓度；并根据所述离散性、所述形状特征和所述浓度，确定出所述类型；以及，根据多个所述所在区域在所述二值化图像中的位置变化，确定出所述弥散速度。

4.根据权利要求3所述的手术烟雾的分析方法，其特征在于，根据多个所述所在区域在所述二值化图像中的位置变化，确定出所述弥散速度，包括：

确定出相邻帧的每两个所述所在区域在所述二值化图像中的所述位置变化；

根据所述位置变化，确定出所述弥散速度。

5.根据权利要求4所述的手术烟雾的分析方法，其特征在于，根据所述位置变化，确定出所述弥散速度，包括：

根据所述位置变化，确定出所述手术烟雾相对于所述二值化图像的扩散速度；

按所述二值化图像中的视野与实际空间中的视野的比例调整所述扩散速度，确定出所述手术烟雾在所述实际空间中的所述弥散速度。

6.根据权利要求1所述的手术烟雾的分析方法，其特征在于，在接收摄像头拍摄的手术组织图像之后，以及在通过预设的分类器处理所述类型、所述浓度和所述弥散速度确定是否需要控制烟雾净化系统的启动之前，所述方法还包括：

分析所述手术组织图像，确定出所述手术器械在所述手术组织图像的视野占比，以及确定出所述手术器械在所述手术组织图像中的尺寸与所述手术器械在实际空间中的尺寸之间的比例；

对应的，通过预设的分类器处理所述类型、所述浓度和所述弥散速度确定是否需要控制烟雾净化系统的启动，包括：

通过所述分类器处理所述类型、所述浓度、所述弥散速度、所述视野占比和所述比例，而确定是否需要控制烟雾净化系统的启动。

7.根据权利要求6所述的手术烟雾的分析方法，其特征在于，在确定出所述手术器械在所述手术组织图像的视野占比，以及确定出所述手术器械在所述手术组织图像中的尺寸与所述手术器械在实际空间中的尺寸之间的比例之后，以及在分析所述手术组织图像，确定出所述手术烟雾的类型、浓度和弥散速度之前，所述方法还包括：

根据所述视野占比或者所述手术器械在所述手术组织图像中的尺寸，确定出所述手术组织图像的视野大小；

根据所述视野大小，确定出所述手术组织图像中需要裁剪的冗余视野区域；

对应的，分析所述手术组织图像，确定出所述手术烟雾的类型、浓度和弥散速度，包括：

裁减掉所述手术组织图像中的所述冗余视野区域，获得裁剪后的图像；

分析所述裁剪后的图像，确定出所述类型、所述浓度和所述弥散速度。