[发明专利]一种车载导航系统的安装结构及工程机械有效
申请号: | 201910932185.2 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN110654321B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 罗建华;颜焱;张士尉 | 申请(专利权)人: | 上海华兴数字科技有限公司 |
主分类号: | B60R11/02 | 分类号: | B60R11/02;H01Q1/24;G01S19/13 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 200120 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车载 导航系统 安装 结构 工程机械 | ||
本发明公开了一种车载导航系统的安装结构及工程机械,属于工程机械领域。所述安装结构包括车载导航系统及安装座;车载导航系统包括电台及GNSS接收机,GNSS接收机内部装有定向和定位天线;安装座具有高于车顶的安装面,安装面上开设有供走线的穿孔;电台及GNSS接收机均固定安装在安装面上,线束均从穿孔进行走线。本发明将定向和定位天线内置于GNSS接收机内部,可防止其它物体误触定向天线和定位天线,简化安装流程;整个安装座水平高度低,可减小车载导航系统水平晃动的幅度,提高导航精度;将车载导航系统安装在驾驶室顶部,距离驾驶室内电控柜较近,可减少布线长度,降低成本。本发明还公开了一种使用本安装结构的工程机械。
技术领域
本发明涉及工程机械领域,尤其涉及一种车载导航系统的安装结构及工程机械。
背景技术
目前,常用的挖掘机天线(包括定位和定向天线)和GNSS接收机的安装方法是,由定位算法需要,将定位、定向天线分别安装在挖掘机配重部件后方的两端,为了避免发动机护罩遮挡其接收信号,一般会采用圆柱支架分别将定位和定向天线升高,高于遮挡物,圆柱支架的底部通过螺纹孔和螺栓固定在配重面板上。电台天线安装在驾驶室顶板,GNSS接收机安装在驾驶室室内的电控柜内。上述定位天线、定向天线、电台及GNSS接收机一起构成车载导航系统。现有的这种车载导航系统及其安装方式存在如下缺点:
配重部件周围还安装有其它部件,将定位和定向天线分别安装在挖掘机配重后部的两端,容易碰到附近物体造成其损坏;定位定向天线距离驾驶室室内的电控柜较远,增加布线难度,同时增加布线长度和复杂性,不利于节省成本;较长的圆柱支撑架和线束,增加安装成本;挖掘机工作时,整机会产生剧烈的震荡,如果采用较长的圆柱支撑架,必然加剧天线的水平位置抖动程度,从而降低定位定向精度。
有鉴于此,急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种车载导航系统的安装结构及工程机械。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种车载导航系统的安装结构,其包括车载导航系统及固定连接于车顶的安装座;
所述车载导航系统包括电台及GNSS接收机,所述GNSS接收机内部装有定向天线和所述定位天线,且所述定向天线与所述定位天线相距一预设距离;
所述安装座具有安装面,所述安装面高于所述车顶所在的平面,且所述安装面上开设有供走线的穿孔;
所述电台及所述GNSS接收机均固定安装在所述安装面上,且所述电台及所述GNSS接收机的线束均从所述穿孔进行走线。
作为进一步的改进,所述安装座包括一座板及三个支撑脚,所述三个支撑脚固定在车顶上,且所述三个支撑脚固定连接于所述座板的底部。
作为进一步的改进,所述座板呈台阶状,包括上安装板、下安装板及连接所述上安装板和所述下安装板的连接板,所述上安装板和所述下安装板水平设置,且所述上安装板高于所述下安装板的水平高度,所述穿孔开设于所述连接板上;
所述三个支撑脚包括一第一支撑脚及两个第二支撑脚,所述第一支撑脚固定连接于所述上安装板的底部,所述两个第二支撑脚固定连接于所述下安装板的底部,且所述第一支撑脚和所述两个第二支撑脚的安装点的连线呈三角形。
作为进一步的改进,所述三个支撑脚均具有L型外形,每个支撑脚均包括竖直部和水平部,且所述第一支撑脚的竖直部高于所述第二支撑脚的竖直部;
所述上安装板的一边向下弯折形成第一连接片,所述第一连接片用于与所述第一支撑脚的竖直部固定连接;所述下安装板的横向两边均向下弯折形成第二连接片,所述第二连接片用于与所述第二支撑脚的竖直部固定连接。
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