[发明专利]一种EGR阀的控制方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种EGR阀的控制方法，其特征在于，包括：

获取EGR阀自搭载于发动机起至今的车辆行驶里程；

获取所述车辆行驶里程对应的自清洁次数和自学习次数，所述自清洁次数与所述车辆行驶里程成正相关，所述自学习次数与所述车辆行驶里程成正相关；

根据所述自清洁次数对所述EGR阀进行自清洁；

根据所述自学习次数对所述EGR阀进行自学习，以获取自学习数值，所述自学习数值包括开启状态数值和关闭状态数值。

2.根据权利要求1所述的EGR阀的控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆行驶里程对应的自清洁次数包括：

将所述车辆行驶里程代入第一预设公式中，以计算获得与所述车辆行驶里程对应的自清洁次数；

所述第一预设公式为：其中，N₁表示所述自清洁次数，Distance表示所述车辆行驶里程，step表示预设步长，所述预设步长的取值大于0，INT()表示取整，M为预设自清洁最小次数，所述预设自清洁最小次数大于或等于0。

3.根据权利要求1所述的EGR阀的控制方法，其特征在于，所述根据所述自清洁次数对所述EGR阀进行自清洁包括：

判断所述自清洁次数是否等于0，如果是，则判定所述EGR阀正常；如果否，则对所述EGR阀进行等于所述自清洁次数的自清洁过程，并在等于所述自清洁次数的自清洁过程完成后，判断等于所述自清洁次数的自清洁过程是否正常，若是，则判定所述EGR阀正常，若否，则判定所述EGR阀自清洁失败，并输出自清洁报错信息。

4.根据权利要求1所述的EGR阀的控制方法，其特征在于，所述根据所述自学习次数对所述EGR阀进行自学习，以获取自学习数值包括：

判断所述自学习次数是否等于0，如果是，则判定所述EGR阀正常；如果否，则对所述EGR阀进行第一次自学习，获取第一次自学习数值，并判断所述第一次自学习数值是否满足自学习误差要求，若是，则判定所述EGR阀正常，若否，则对所述EGR阀进行最多所述自学习次数的自学习，在当自学习过程中获取的自学习数值满足自学习误差要求时，即停止自学习并判定所述EGR阀正常，在当对所述EGR阀进行了所述自学习次数的自学习，且没有获得满足所述自学习误差要求的自学习数值时，判定所述EGR阀自学习失败，并输出自学习报错信息。

5.根据权利要求4所述的EGR阀的控制方法，其特征在于，所述判断所述第一次自学习数值是否满足自学习误差要求包括：

当所述开启状态数值在预设开启范围内，且关闭状态数值在预设关闭范围内时，判定所述第一次自学习数值满足自学习误差要求；

当所述开启状态数值不在预设开启范围内，或关闭状态数值不在预设关闭范围内时，判定所述第一次自学习数值不满足自学习误差要求；

所述预设开启范围由所述EGR阀的初始开启状态数值与第一预设误差值确定，所述预设关闭范围由所述EGR阀的初始关闭状态数值与第二预设误差值确定。

6.一种EGR阀的控制系统，其特征在于，包括：

里程获取模块，用于获取EGR阀自搭载于发动机起至今的车辆行驶里程；

次数确定模块，用于获取所述车辆行驶里程对应的自清洁次数和自学习次数，所述自清洁次数与所述车辆行驶里程成正相关，所述自学习次数与所述车辆行驶里程成正相关；

自清洁模块，用于根据所述自清洁次数对所述EGR阀进行自清洁；

自学习模块，用于根据所述自学习次数对所述EGR阀进行自学习，以获取自学习数值，所述自学习数值包括开启状态数值和关闭状态数值。

7.根据权利要求6所述的EGR阀的控制系统，其特征在于，所述次数确定模块获取所述车辆行驶里程对应的自清洁次数具体用于，

将所述车辆行驶里程代入第一预设公式中，以计算获得与所述车辆行驶里程对应的自清洁次数；

所述第一预设公式为：其中，N₁表示所述自清洁次数，Distance表示所述车辆行驶里程，step表示预设步长，所述预设步长的取值大于0，INT()表示取整，M为预设自清洁最小次数，所述预设自清洁最小次数大于或等于0。