[发明专利]一种车载雷达测量目标方位角的方法及车载雷达

权利要求书

1.一种车载雷达测量目标方位角的方法，其特征在于，包括：

使用N个天线接收目标的回波信号，并对回波信号进行处理得到空域回波信号，其中，N为大于1的正整数；

对所述空域回波信号进行快速傅里叶变换得到原始空间谱；

确定所述原始空间谱的峰值对应的原始谱峰位置；

将距离所述原始谱峰位置预设角度间隔内的角度范围确定为待估计空间谱角度范围区间，其中，所述预设角度间隔根据快速傅里叶变换的测角分辨率设定；

在所述待估计空间谱角度范围区间内，以第一预设间隔设置待估计空间谱角度；

基于所述待估计空间谱角度，使用预设APES算法得到估计的目标空间谱，其中，所述预设APES算法中的Q矩阵仅根据样本相关矩阵得到；

基于所述目标空间谱的谱峰位置，确定目标的目标方位角；

其中，所述基于所述待估计空间谱角度，使用预设APES算法得到估计的目标空间谱，具体包括：

基于车载雷达天线阵测角原理，构造空间平滑回波矩阵；

基于所述空间平滑回波矩阵构造样本相关矩阵；

基于所述待估计空间谱角度、所述空间平滑回波矩阵和车载雷达的雷达波长构造加权向量；

基于所述待估计空间谱角度和车载雷达的雷达波长计算角度向量；

根据所述样本相关矩阵得到Q矩阵；

基于所述加权向量、所述角度向量和Q矩阵，计算得到估计的所述目标空间谱。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述样本相关矩阵得到Q矩阵，具体包括：

根据如下公式计算得到Q矩阵；

式中，为Q矩阵，为所述样本相关矩阵；

相应的，所述基于所述加权向量、所述角度向量和Q矩阵，计算得到估计的所述目标空间谱，具体包括：

根据如下公式计算得到所述目标空间谱的估计结果；

式中，S(θ_k)为所述目标空间谱，α(θ_k)为所述角度向量，g(θ_k)为所述加权向量，α^H(θ_k)表示对α(θ_k)求共轭转置，为对Q矩阵求逆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标空间谱的谱峰位置，确定目标的目标方位角之后，还包括：

在每个所述目标方位角的预设范围内，以第二预设间隔设置最新待估计空间谱角度，并基于所述最新待估计空间谱角度，使用所述预设APES算法进行空间谱估计，基于最新估计的空间谱修正所述目标方位角，其中，所述第二预设间隔小于所述第一预设间隔。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断目标的斜距是否大于预设距离；

当目标的斜距大于所述预设距离时，执行将距离所述原始谱峰位置预设角度间隔内的角度范围确定为待估计空间谱角度范围区间的步骤；

当目标的斜距小于等于所述预设距离时，根据所述原始谱峰位置确定目标的目标方位角。