[发明专利]一种赤霉病数据原位采集车

说明书

本发明公开了一种赤霉病数据原位采集车，包括动力装置、控制装置以及原位采集装置，动力装置包括顶板、前轮支杆、前轮、行走电机、动力分配杆、车轮固定支杆、车架固定支杆以及后轮，原位采集装置包括左右相对设置的两个采集器，采集器吊在顶板下方，位于车轮固定支杆之间，这两个采集器之间具有供小麦穿过的间隙，控制装置包括遥控器和控制盒，控制盒固定在顶板上，控制盒内安装有控制芯片、无线收发器以及控制装置电池，控制芯片分别与无线收发器以及控制装置电池。本发明具有可以通过遥控在麦田中行走，并在麦田中原位检测小麦麦穗左右两面图像、对高度较矮的麦穗也能正常采样、取样精度高的优点。

技术领域

本发明属于赤霉病防治的技术领域，尤其涉及一种利用光学采集装置采集赤霉病数据的装置，具体的说，是一种赤霉病数据原位采集车。

背景技术

赤霉病是一种常发于小麦、大麦和燕麦的一种病害，病株上覆盖一层粉红色霉菌，致使籽粒干瘪，人畜食用后会中毒，赤霉病在全世界普遍发生，主要分布于潮湿和半潮湿区域，尤其气候湿润多雨的温带地区受害严重。从幼苗到抽穗都可受害，主要引起苗枯、茎基腐、秆腐和穗腐，其中为害最严重的是穗腐。赤霉病特点是在抽穗扬花期受病菌侵染，先在个别小穗上发病，后沿主穗轴向上、下扩展至邻近小穗，病部出现水渍状淡褐色病斑，逐渐扩大成枯黄色，后生成粉红色霉层（分生孢子），因此，赤霉病染病麦穗会在不同的病害时期出现褐色、黄色以及粉红色的变色。

目前赤霉病检测考验采用人工调查和自动化检测，人工调查方法为调查人员进入麦地，对检测区域的小麦进行逐个检查，工作量大，需要的人数较多，而且由于人要进入麦地持续行走，麦田中可能会有蛇类出没，且麦芒对人体皮肤有刺激作用，调查人员的安全性和舒适性无法得到很好的保证，较为辛苦。自动化检测则是直接收割检测区域的麦穗，将麦穗放置在光学成像仪器上取样，这样会破坏一整片麦田，损失较大，而且需动用收割机或人工收割，成本也较大。

此外，有专利201721033365公开了一种基于高光谱成像的小麦赤霉病检测装置，该专利公开了一种可以在田间直接对小麦麦穗呈45°角进行拍照，然后分析小麦赤霉病病情的装置，然而，这种装置有以下问题：1、拍照具有角度，因此只能拍到麦穗上部，而麦穗下部由于相邻麦穗和麦秆的遮挡，拍摄不到，因此，会有大量只拍摄上半部的麦穗存在，造成样本不可用。2、只能拍摄到麦穗的一侧面，另一侧面无法拍摄到，因此，该装置根本无法获得一株小麦的整个麦穗图样，对于只有半边麦穗染病的情况，是无法正确获知的。3、由于赤霉病从幼苗到抽穗都可受害，会引起苗枯、茎基腐、秆腐和穗腐等病症，因此，部分尚未抽穗即染病的小麦高度会较正常小麦矮，这部分赤霉病染病小麦无法被正常拍摄到，因此，采用在田间直接对小麦麦穗呈45°角进行拍照，最终得到的小麦赤霉病病情指数会低于正常值，检测不准确。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可以通过遥控在麦田中行走，并在麦田中原位检测小麦麦穗左右两面图像、对高度较矮的麦穗也能正常采样、取样精度高的一种赤霉病数据原位采集车。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：