[发明专利]一种用于架设输电塔架的组合式电动抱杆

权利要求书

1.一种用于架设输电塔架的组合式电动抱杆，其特征在于，包括：

抱杆主体；

自提动力机构，固定连接于所述抱杆主体底部，以用于使所述电动抱杆相对于所述输电塔架提升；

提升动力机构，固定连接于所述抱杆主体底部，以用于能够用于吊装输电塔架的主材和交叉材；

固定座，与所述抱杆主体固定连接，且能够与所述输电塔架的塔段主材固定连接，用于将所述抱杆主体可拆地固定于所述输电塔架的塔段主材上；

导向滑座，所述导向滑座能够与所述输电塔架的塔段主材可拆地固定连接，且与所述抱杆主体滑动连接，用于使所述电动抱杆沿所述输电塔架的塔段主材向上移动；

限位限重机构，所述限位限重机构与所述抱杆主体固定连接，以用于限制所述自提动力机构和提升动力机构的动力输出；

电气控制机构，所述电气控制机构与所述自提动力机构、所述提升动力机构、所述限位限重机构连接，以用于控制所述自提动力机构和提升动力机构的启停、升降、调速和保护。

2.如权利要求1所述的电动抱杆，其特征在于，

所述自提动力机构包括依次连接的自提伺服电机、自提减速机、自提卷扬机、自提钢丝绳，所述自提钢丝绳的第一端固定连接在所述自提卷扬机上，所述自提钢丝绳的与所述第一端相对的第二端可用于与已安装的输电塔架的顶部连接；

所述提升动力机构包括依次连接的提升伺服电机、提升减速机、提升卷扬机、提升钢丝绳，所述提升钢丝绳的第一端固定连接在所述提升卷扬机上，所述提升钢丝绳的与所述第一端相对的第二端可用于与待吊装的输电塔架主材的顶部连接。

3.如权利要求1所述的电动抱杆，其特征在于，

所述电气控制机构包括：电气控制模块、无线通信模块、远程控制模块和供电模块，

所述电气控制模块、无线通信模块和供电模块相互电连接，所述远程控制模块通过无线通信模块与所述电气控制模块连接，以用于对所述电气控制模块进行远程控制。

4.如权利要求3所述的电动抱杆，其特征在于，

所述远程控制模块包括无线手柄。

5.如权利要求3所述的电动抱杆，其特征在于，

所述电气控制模块包括相互连接的断路器、接触器、继电器、PLC控制器和刹车电阻。

6.如权利要求2所述的电动抱杆，其特征在于，

所述限位限重机构包括：

超载限制器，所述超载限制器与所述提升动力机构电连接；

超程限制器，所述超程限制器与所述自提动力机构电连接；

所述超载限制器包括安装在所述抱杆主体顶部的张力传感器，所述超载限制器根据来自所述张力传感器的信号控制所述提升动力机构；

所述超程限制器包括安装在所述自提动力机构处的限位开关，所述超程限制器根据来自所述限位开关的信号控制所述自提动力机构。

7.如权利要求6所述的电动抱杆，其特征在于，

所述张力传感器安装在所述抱杆主体顶部的定滑轮处；

所述限位开关安装在所述自提卷扬机的外壳上。

8.如权利要求7所述的电动抱杆，其特征在于，

还包括安装在自提卷扬机外壳的开关座，所述限位开关紧固在开关座上；

还包括吊绳索，所述吊绳索的第一端固定在所述限位开关的拉杆上，所述吊绳索的与所述第一端相对的第二端与重锤固定连接，所述重锤通过偏置孔套在提升卷扬机的提升钢丝绳上，限位触点与所述电气控制机构串联。

9.如权利要求1所述的电动抱杆，其特征在于，

所述自提动力机构位于所述提升动力机构上方，且所述自提动力机构的动力输出轴线与所述提升动力机构的动力输出轴线相互垂直。