[发明专利]单板移动装置

权利要求书

1.一种单板移动装置,其特征在于，包括:

支承部件，支承第一单板和第二单板；

板簧，设有相对从上述第一单板向着上述第二单板的第一方向倾斜的倾斜部，在与上述第一方向正交、且与第一单板表面平行的第二方向，多个上述板簧排列，上述各板簧在与上述第一单板表面垂直的第三方向，与上述倾斜部的一端相比，上述倾斜部的另一端成为更接近上述第一单板的位置；

至少一个移动部件，与上述各板簧的一端连接；以及

动作部件，使得上述移动部件在上述第三方向，在第一位置和第二位置之间往复移动，以及在各位置停止，上述第一位置是上述各板簧的一端和另一端都从第一单板表面离开的位置，上述第二位置为以下那样的位置：

上述一端位于通过上述一端的第三方向的第一假想线上，或位于与上述第一假想线相比接近上述第二单板的作为回转曲线轨迹的第二假想线上，是与第一单板表面不碰接的接近位置；

上述另一端位于与第一单板表面碰接的位置。

2.根据权利要求1中记载的单板移动装置，其特征在于:

上述板簧在另一端设有多个突刺部。

3.根据权利要求1中记载的单板移动装置，其特征在于，进一步包括:

多个弹性体，在上述第一方向，设于与上述各板簧相对的各位置，设有弹性体一端和弹性体另一端，在上述第三方向，相对上述第二单板，与上述弹性体一端相比，使得弹性体另一端位于接近位置；

至少一个第二移动部件，与上述各弹性体的上述弹性体一端连接；

第二动作部件，使得上述第二移动部件在上述第三方向，在第三位置和第四位置之间往复移动，以及在各位置停止，上述第三位置是上述各弹性体的上述弹性体一端和弹性体另一端都从第二单板表面离开的位置，上述第四位置是上述各弹性体的上述弹性体一端接近第二单板但不碰接的位置，上述弹性体另一端位于与第二单板表面碰接的位置。

4.根据权利要求3中记载的单板移动装置，其特征在于:

上述弹性体是第二板簧，上述弹性体一端和弹性体另一端在上述第三方向处于同一直线状，且上述弹性体一端和弹性体另一端由在上述第一方向弯曲的弯曲部连接。

5.根据权利要求3中记载的单板移动装置，其特征在于:

上述弹性体的上述弹性体一端和弹性体另一端在上述第三方向处于同一直线状，且在上述弹性体一端和弹性体另一端之间设有压缩弹簧。

6.根据权利要求1中记载的单板移动装置，其特征在于:

进一步包括检测器，用于决定上述动作部件实行往复移动的时机。

7.根据权利要求3中记载的单板移动装置，其特征在于:

进一步包括检测器，用于决定上述第二动作部件实行往复移动的时机。