[发明专利]一种锚装一体机

权利要求书

1.一种锚装一体机，包括机体(1-1)，其特征在于：所述机体(1-1)上安装有锚杆机(2)用的工作臂(3)，所述工作臂(3)的一端通过调平摆动装置(5)安装有用于在巷道上锚杆锚索支护的锚杆机(2)，并通过所述调平摆动装置(5)实现锚杆机(2)在工作过程中与巷道的锚护部位间的调平；所述工作臂(3)的另一端与摆动装置(4)相铰接，所述摆动装置(4)铰接在所述机体(1-1)上，并通过所述摆动装置(4)实现工作臂(3)相对于机体(1-1)的上下、左右摆动。

2.根据权利要求1所述的锚装一体机，其特征在于：所述工作臂(3)设置有两个，且对称布置在所述机体(1-1)的两侧，并安装在所述机体(1-1)所设有的基座(1-2)上或刮板输送机(1-3)的两侧上。

3.根据权利要求1所述的锚装一体机，其特征在于：所述摆动装置(4)包括摆动座(4-1)、第一驱动单元(4-2)、第二驱动单元(4-3)，所述摆动座(4-1)与所述工作臂(3)的端部相铰接，所述第一驱动单元(4-2)的一端与所述工作臂(3)的臂体相铰接，所述第一驱动单元(4-2)的另一端与摆动座(4-1)相铰接，并实现工作臂(3)的上下摆动；所述第二驱动单元(4-3)的一端与所述摆动座(4-1)的一端相铰接，所述第二驱动单元(4-3)的另一端与所述机体(1-1)所设有的基座(1-2)相铰接，并实现摆动座(4-1)的左右摆动来带动工作臂(3)的左右摆动。

4.根据权利要求1所述的锚装一体机，其特征在于：所述调平摆动装置(5)包括俯仰座(5-1)、调平座(5-2)、第三驱动单元(5-3)、第四驱动单元(5-4)，所述调平座(5-2)固定在所述工作臂(3)的端部上，所述第三驱动单元(5-3)的一端与所述调平座(5-2)相铰接，另一端与所述俯仰座(5-1)相铰接，所述俯仰座(5-1)与所述工作臂(3)的端部相铰接，并实现俯仰座(5-1)的调平摆动。

5.根据权利要求4所述的锚装一体机，其特征在于：所述俯仰座(5-1)通过第四驱动单元(5-4)连接有锚杆机(2)，所述第四驱动单元(5-4)包括能促使锚杆机(2)相对于工作臂(3)左右摆动的第一驱动器(5-41)、能促使锚杆机(2)相对于工作臂(3)轴向旋转的第二驱动器(5-42)。

6.根据权利要求5所述的锚装一体机，其特征在于：所述第二驱动器(5-42)通过第一支架(5-5)安装在所述第一驱动器(5-41)的旋转端上，所述锚杆机(2)通过第二支架(5-6)安装在所述第二驱动器(5-42)的旋转端上，所述第一驱动器(5-41)通过第三支架(5-7)安装在所述俯仰座(5-1)上。

7.根据权利要求4所述的锚装一体机，其特征在于：所述俯仰座(5-1)的上部安装有用于放置锚杆锚索的放置仓(6)，侧部安装有供施工人员施工用的工作平台(7)。

8.根据权利要求1所述的锚装一体机，其特征在于：所述工作臂(3)包括若干节臂段，各臂段间通过第五驱动单元(3-1)实现所述工作臂(3)的伸缩。