[发明专利]一种地板安装工装及具有该工装的地板安装机器人

说明书

本发明提供一种地板安装工装及具有该工装的地板安装机器人，涉及建筑领域，地板安装工装及具有该工装的地板安装机器人均包括推动组件和振动组件。推动组件包括第一相对滑动件以及与所述第一相对滑动件连接的连接件，所述连接件与地板连接或抵接；振动组件包括驱动件和第二相对滑动件，所述推动组件和振动组件通过第一相对滑动件与所述第二相对滑动件的配合滑动连接，所述驱动件对所述推动组件施加沿地板长边方向的撞击力，使得推动组件受到一个沿地板长度方向的撞击力，最终使得地板的短边的榫头卡入相邻的地板的短边的榫眼中。本发明提供的一种地板安装工装及具有该工装的地板安装机器人能够实现地板短边的安装，实现地板短边的安装的自动化。

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种地板安装工装及具有该工装的地板安装机器人。

背景技术

强化复合木地板使用榫卯连接，其安装工艺主要包括长边安装和短边敲击，长边安装要求木地板倾斜一定角度装入，然后压平。由于木地板长边锁扣限制了其运动方向，短边无法再倾斜安装，必须横向挤入，阻力非常大。目前的安装方法是水平敲击，逐渐把短边敲入相邻的一块木地板卡槽中，木地板的铺贴效率低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种地板安装工装及具有该工装的地板安装机器人，能够实现地板短边的安装的自动化，提高地板安装效率，降低生产成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种地板安装工装，包括：

推动组件，包括第一相对滑动件以及与所述第一相对滑动件连接的连接件，所述连接件与所述地板连接或抵接；

振动组件，包括驱动件和第二相对滑动件，所述推动组件和振动组件通过第一相对滑动件与所述第二相对滑动件的配合滑动连接，所述驱动件对所述推动组件施加沿所述地板长度方向的撞击力。

优选地，所述驱动件对所述推动组件的第一相对滑动件施加沿所述地板长度方向的撞击力。

优选地，所述第一相对滑动件为滑块和滑轨中的一者，所述第二相对滑动件相对应设置为滑轨和滑块中的另一者。

优选地，所述连接件包括：

底板，所述第一相对滑动件安装于所述底板上；以及

连接部或抵接部，安装于所述底板上，所述抵接部用于与所述地板抵接，所述连接部用于与所述地板连接。

优选地，所述连接部为吸盘，所述吸盘安装于所述底板下表面，用于与所述地板的表面吸合连接；所述抵接部为推板，所述推板安装于所述底板下表面，用于与所述地板的短边抵接。

优选地，所述振动组件还包括：

基板，所述第二相对滑动件安装于所述基板上；

撞击板，安装于所述基板的侧部，所述驱动件安装在所述撞击板上。

优选地，所述驱动件设置为两个，两个所述驱动件设置在所述第一相对滑动件滑动方向的两侧，两个所述驱动件用于对所述第一相对滑动件施加两个相互反向的撞击力。

优选地，所述推动组件与振动组件之间安装有复位件，所述复位件的一端与推动组件的中部连接，所述复位件的另一端与所述振动组件的端部连接；或者，所述复位件的一端与所述振动组件的中部连接，所述复位件的另一端与所述推动组件的端部连接。

优选地，所述推动组件与所述振动组件之间设置有复位件，所述复位件的一端与所述撞击板连接，另一端与所述底板的中部连接或者与所述第一相对滑动件连接；或者，所述复位件的一端与所述基板的中部或者所述第二相对滑动件连接，另一端与所述底板的端部连接。

优选地，还包括：

连接组件，安装于所述振动组件上，用于与地板安装机器人的移动机构连接。