[发明专利]注视检测装置及其拥塞控制方法

说明书

本发明的注视检测装置可以包括：发射红外光的红外LED；红外相机，基于所述红外LED发射的红外光从驾驶者的眼睛反射的光，拍摄所述驾驶者的眼睛；以及注视检测单元，基于由红外相机拍摄的眼睛的图像来确定驾驶者是否注视所述红外相机，并且红外LED和红外相机中的至少一个安装在多个车载设备中的每一个上并操作以从每个车载设备向驾驶者发射红外光，在相应的发光时段内对驾驶者进行拍照，并根据拍摄的信息检测驾驶者是否注视，并且车载设备处于拥塞控制之下使得由此发射的红外光的发光时段不会彼此重叠。

技术领域

本发明涉及一种注视检测装置和该注视检测装置的拥塞控制方法，并且更具体地，涉及一种能够可靠地检测到驾驶者注视了车载设备的注视检测装置和可以控制多个车载设备的红外光发射时段，以免彼此重叠的拥塞控制方法。

背景技术

图6是示出在现有技术中将监控相机安装在驾驶者座椅前方的示例示的图。常规地，监控相机48被安装在驾驶者座椅的前方，并且在拍摄范围49内拍摄驾驶者50的面部以追踪眼睛的瞳孔运动，从而判断驾驶者的注视位置。然而，如图7所示，在将车载设备安装在驾驶者座椅的左侧或右侧的情况下，在判断驾驶者50的视线在注视哪个车载设备时，如果驾驶者眼睛的瞳孔不总是注视前方，则难以进行判断。

例如，当右侧驾驶的驾驶者看到左右车门镜时，当从平面观察时，朝向右车门镜的视线和朝向左车门镜的视线具有大约140度的角度，并且难以在一台监控相机中检测视线角度，因此需要多个相机。此外，可以有一种方法，在驾驶者座椅前方的显示屏的控制面板上显示驾驶者注视的车载设备，并由驾驶者操作触摸面板等进行指示，但是为了实现这个目的，需要通过控制器局域网(CAN)的通信线路将每个车载车辆的控制面板的功能布线连接到显示屏的位置。

作为车载设备的示例，室内灯安装在车辆的车顶上，目前，可以提供用于打开和关闭灯的开关，但是该开关位于驾驶者难以触及的位置。此外，尽管音频装置可以在驾驶者座椅的前部提供操作面板，但是必须伸出手并操作以增大和减小音量。尽管也可以在驾驶者座椅的前部设置空调装置的操作面板，但是当需要降低温度等时，需要伸出手并操作。因此，期望可以在驾驶者坐着时无需用手来进行指示例如打开或关闭室内灯的简单操作。

在本发明的背景技术部分中公开的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不能被视为承认或以任何形式暗示该相信形成了对于本领域技术人员来说已知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种注视检测装置及其拥塞控制方法，其能够可靠地检测到驾驶者已注视车载设备。

在本发明的各个方面中，注视检测装置可以包括：发射红外光的红外LED；由红外LED发射的红外光基于从驾驶者的眼睛反射的光来拍摄驾驶者的眼睛的红外相机；和基于由红外相机拍摄的眼睛的图像来确定驾驶者何时注视红外相机的注视检测单元；其中，在注视检测装置的部件中的红外LED和红外相机中的至少一个安装在多个车载设备的每一个上，其中，注视检测装置配置为向驾驶者发射红外光，以在对应的发光时段内对驾驶者进行拍摄，并基于拍摄的信息来检测驾驶者何时注视，以及其中，注视检测装置处于拥塞控制下，以使得从多个车载设备发射的红外光的发光时段彼此不重叠。

在本发明的各个方面中，注视检测装置配置为存储相机ID和安装在多个车载设备中的红外相机的总数，其中，在拥塞控制下，控制与相机ID为零的红外相机相对应的红外LED以在发射同步信号后，发射用于拍摄的红外光持续第一预定时间段，然后停止发光持续与安装在多个车载设备中的红外相机总数相对应的时间，以及其中，在拥塞控制下，控制安装在多个车载设备上的红外LED中的除与相机ID为零的红外相机相对应的红外LED以外的红外LED以在接收到同步信号之后，停止红外光的发光持续与其相机ID相对应的时间，然后发射红外光持续第二预定时间段。

在本发明的各个方面中，所述注视检测装置还可包括：响应于注视检测单元检测到驾驶者的注视而检测至少一只驾驶者的眼睛的眨眼的眨眼检测单元，其中对应于由眨眼检测单元检测到的眨眼来控制多个车载设备。