[发明专利]一种连续抛投器

权利要求书

1.一种连续抛投器，其特征在于，所述连续抛投器包括舵机(1)、舵机连接轴(2)、单向轴承(3)、悬挂架(5)、带孔锁壳(6)、竖向支架(8)、分抛盘(9)和两根以上悬挂绳(10)；

所述舵机(1)通过舵机连接轴(2)与单向轴承(3)的内圈连接，所述单向轴承(3)的外圈与悬挂架(5)固定连接，所述悬挂架(5)包括带缺口(51)的圆环形支架(52)和径向支撑件(53)，所述径向支撑件用于将圆环形支架固定连接在单向轴承的外圈上，从而使得所述悬挂架能在舵机提供的动力和单向轴承提供的控制的作用下单向旋转，所述缺口(51)的两侧分别为圆环形支架(52)的支撑端(54)和自由端(55)；

所述带孔锁壳(6)包含两个以上且用于纵向穿过悬挂绳(10)的通孔(61)，且所述通孔(61)位于所述圆环形支架(52)的下方，在所述带孔锁壳(6)的下方设置有含两个以上过绳孔(91)的分抛盘(9)，所述带孔锁壳(6)与分抛盘(9)通过包括竖向支架(8)的结构直接或间接固定连接，所述悬挂绳(10)的顶部挂设在所述圆环形支架(52)上，悬挂绳(10)向下依次穿过所述通孔(61)和过绳孔(91)，且在分抛盘(9)下方的悬挂绳用于与待抛投的挂载物(13)连接；

所述舵机(1)带动悬挂架(5)单向旋转时，所述悬挂绳(10)在所述通孔(61)周边位置的孔壁的阻挡下其位置基本保持不变，因而在悬挂架(5)旋转时悬挂绳(10)与悬挂架(5)保持相对运动，当悬挂架(5)缺口旁的自由端(55)旋转到某个通孔(61)上方时，所述悬挂绳(10)的顶部从圆环形支架(52)上的自由端(55)和缺口处脱落，因悬挂绳下坠而使得该悬挂绳上连接的挂载物(13)向下抛投。

2.根据权利要求1所述的连续抛投器，其特征在于，所述竖向支架(8)包括与舵机连接轴(2)同轴设置且设置在舵机连接轴(2)下方的竖向连接杆(81)，所述连续抛投器还包括用于在无外加动力驱动时使得悬挂架(5)保持静止不转动的扭矩限制装置(4)，所述扭矩限制装置(4)包括内圈和外圈，内圈和外圈之间保持一定的摩擦力，且扭矩限制装置(4)的内圈设置在单向轴承(3)的下方，扭矩限制装置(4)的内圈固定设置在所述竖向连接杆(81)的外周，其外圈相对内圈在高度方向上有向上延伸的上延件(41)，所述上延件(41)将所述径向支撑件(53)卡设固定，依靠扭矩限制装置(4)的内圈和外圈之间的摩擦力使得无外力驱动的悬挂架(5)保持静止不转动。

3.根据权利要求2所述的连续抛投器，其特征在于，所述连续抛投器还包括用于将带孔锁壳(6)和竖向连接杆(81)固定连接的连接固定套(7)，所述竖向连接杆(81)设置为能伸缩的结构，所述分抛盘(9)与竖向连接杆(81)为可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的连续抛投器，其特征在于，所述连续抛投器用于无人机上，且所述连续抛投器还包括设置在舵机(1)上的远程控制接收装置。

5.根据权利要求1所述的连续抛投器，其特征在于，所述悬挂架设置为在水平面内能顺时针或逆时针单向旋转的悬挂架。

6.根据权利要求1所述的连续抛投器，其特征在于，所述径向支撑件(53)为杆状结构，且所述径向支撑件(53)的一端与所述支撑端(54)固定连接。

7.根据权利要求1所述的连续抛投器，其特征在于，所述悬挂绳(10)的顶部为绳圈型或挂钩型，所述绳圈或挂钩用于挂设在圆环形支架上，且在抛投时从圆环形支架上的缺口处脱落；所述过绳孔的孔径尺寸小于所述绳圈或挂钩的尺寸，使得绳圈或挂钩下落至过绳孔上方，因而悬挂绳顶部挂在分抛盘上因而悬挂绳不会脱离所述抛投器。

8.根据权利要求1所述的连续抛投器，其特征在于，所述带孔锁壳(6)上设置的多个通孔、所述分抛盘(9)上设置的多个过绳孔以及多根悬挂绳(10)均在周向上以均匀间距设置，所述通孔、过绳孔以及悬挂绳的数量均为3～30个。