[发明专利]一种夹紧力度可调的夹持装置

说明书

本发明公开了一种夹紧力度可调的夹持装置。该装置包括底座，所述底座上侧设有第一夹板和第二夹板，第二夹板与底座滑动连接，并连接有驱动部件，第二夹板上设有连接杆，连接杆的外端固定有浮动夹板，第二夹板面向浮动夹板的一侧设有第一接近传感器，位于第一通孔内的连接杆设有限位部，第一通孔内设有若干调整垫块，调整块与限位部之间设有弹簧，第一通孔外侧固定有挡块，底座下侧固定有连接座。本发明通过改变调整垫块的数量或选择不同弹性系统的弹簧，即可实现调节本夹持装置的夹持力度，进而可适用于不同夹持力度需求的作业场合，驱动部件设置底座的下侧，不占用横向空间，避免影响工件夹持操作，且其结构稳定性强，便于调节和检修。

技术领域

本发明涉及夹紧装置领域，具体涉及一种夹紧力度可调的夹持装置。

背景技术

在自动化生产线上，一般在机械手臂上安装夹持装置去实现自动夹持工件，然后对工件焊接、装配或移位等操作。现有的夹持装置一般为定力夹持，其夹持力度由施加夹紧力的部件决定，现有的不同的部件所需求的夹持力度不同，一般情况下，质量大的工件所需求的夹持力度较大，质量轻的工件需求的夹持力度较小，还有一些特殊结构的工件，如对电芯盒体或其它盒体状工件夹持进行一些操作时，如夹持力度较大会造成工件受损或变形。所以现有的夹持装置需要根据不同的使用场合分别进行设计，且设计完成后不能对夹持力度进行调节，这样就限制其应用场合和范围，因此，有必要提出一种夹持力度可调的夹持装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种夹紧力度可调的夹持装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种夹紧力度可调的夹持装置，包括底座，所述底座上侧设有相平行的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定连接在底座的上侧，所述底座上设有滑槽，所述第二夹板与滑槽滑动连接，所述第二夹板连接有驱动部件，所述第二夹板上横向设有多个与第一夹板垂直的通孔，所述通孔内设有一连接杆，所述通孔包括远离第一夹板侧的第一通孔和靠近第一夹板侧的第二通孔，所述第一通孔的内径大于第二通孔的内径，所述连接杆的一端从第二通孔伸出外侧，且其外端固定有浮动夹板，所述第二夹板面向浮动夹板的一侧设有第一接近传感器，所述第一接近传感器与驱动部件的控制单元连接，位于第一通孔内的连接杆设有限位部，所述限位部滑动连接在第一通孔内，所述第一通孔内设有若干调整垫块，所述调整垫块中部设有可供连接杆穿过的孔，所述调整块与限位部之间设有弹簧，所述连接杆的内端部穿插弹簧设置，所述第一通孔外侧可拆卸固定有挡块，所述底座下侧固定有连接座。

进一步的，所述连接杆与浮动夹板通过埋头螺栓固定连接。

进一步的，所述滑槽呈十字状，所述第二夹板的下端伸出滑槽下侧，所述驱动部件与第二夹板的下端连接，且其为双作用驱动部件，所述驱动部件螺栓连接在底座的下侧。

进一步的，所述滑槽从底座的侧端暴露出来，所述底座的侧端螺栓固定有端板，所述底座上侧还设有第二接近传感器，所述第二接近传感器与驱动部件的控制单元连接。

进一步的，所述端板内侧设有与滑槽相匹配的支撑挡块。

进一步的，所述连接座包括呈几字状的座体，所述座体的每一拐角处均设有若干支撑板。

进一步的，所述通孔包括4个。

进一步的，所述第一夹板远离第二夹板的一侧与底座之间固定有若干稳定筋板。

进一步的，所述驱动部件包括液压缸和气缸。

有益效果：本发明通过在第二夹板的一侧设置浮动夹板，在夹持过程中，第一接近传感器可避免浮动夹板与第二夹板直接接触，进而夹持力度由弹簧压缩状态下的反作用力提供，进而通过改变调整垫块的数量或选择不同弹性系统的弹簧，即可实现调节本夹持装置的夹持力度，进而可适用于不同夹持力度需求的作业场合，驱动部件设置底座的下侧，不占用横向空间，避免影响工件夹持操作，且其结构稳定性强，便于调节和检修。

附图说明