[发明专利]车辆导航方法和装置

说明书

本申请公开了导航方法和装置，涉及增强现实导航技术领域。具体实现方案为：在通过摄像头获取车辆当前行驶环境的环境图像后，获取与当前行驶环境对应的虚拟导航指引图像，并结合摄像头的畸变参数对参与AR场景中的虚拟导航指引图像进行变形处理，以得到与环境图像具有相同畸变效果的虚拟导航指引图像，然后，将畸变后的虚拟导航指引图像和环境图像进行叠加，并通过叠加后的图像进行行车导航，由此，通过对虚拟导航指引图像进行变形处理实现与原摄像头和谐统一的图像效果，从而使得叠加后的图像更加协调，提升了用户的AR导航体验度。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及增强现实导航技术领域，尤其涉及车辆导航方法和装置。

背景技术

目前，在通过车辆上的增强现实(Augmented Reality，AR)产品进行车辆导航的过程中，通常直接基于摄像头采集到的前方图像与用来导航的增强信息进行AR导航，然而，由于摄像头的镜头存在畸变，从而导致AR导航效果存在不协调的问题，影响了用户的AR导航体验。

发明内容

本申请提出一种车辆导航方法和装置，通过对虚拟导航指引图像进行变形处理实现与原摄像头和谐统一的图像效果，从而使得叠加后的图像更加协调，提升了用户的AR导航体验度。

本申请一方面实施例提出了一种车辆导航方法，包括：通过摄像头获取辆当前行驶环境的环境图像；获取与所述当前行驶环境对应的虚拟导航指引图像；根据所述摄像头的畸变参数，对所述虚拟导航指引图像进行变形处理，得到畸变后的虚拟导航指引图像，其中，所述畸变后的虚拟导航指引图像与所述环境图像具有相同畸变效果；叠加显示所述环境图像和所述畸变后的虚拟导航指引图像。

在本申请一个实施例中，所述获取与所述当前行驶环境对应的虚拟导航指引图像，包括：根据所述摄像头的内部参数、外部参数和所述环境图像，生成所述当前行驶环境对应的无畸变三维图像；根据所述无畸变三维图像，确定所述当前行驶环境对应的虚拟导航指引图像。由此，结合摄像头的相关参数以及环境图像，快速得到了当前行驶环境对应的虚拟导航指引图像。

在本申请一个实施例中，所述获取与所述当前行驶环境对应的虚拟导航指引图像，包括：获取所述车辆的当前位置信息，并获取所述摄像头的属性信息；根据所述当前位置信息和所述属性信息，获取与所述当前行驶环境对应的虚拟导航指引图像。

在本申请一个实施例中，所述根据所述摄像头的畸变参数，对所述虚拟导航指引图像进行变形处理，得到畸变后的虚拟导航指引图像，包括：获取所述摄像头的属性信息，并根据所述属性信息获取所述摄像头的畸变参数；获取所述虚拟导航指引图像中虚拟导航指引信息所在的目标图像区域；根据所述摄像头的畸变参数，对所述目标图像区域进行畸变变换，得到所述畸变后的目标图像区域；根据所述畸变后的目标图像区域，生成畸变后的虚拟导航指引图像。由此，降低了对图像进行畸变的数据量，继而可提高显示叠加后的导航图像的效率。

在本申请一个实施例中，所述叠加显示所述环境图像和所述畸变后的虚拟导航指引图像，包括：获取所述环境图像和所述虚拟导航指引图像之间的位置关系；根据所述位置关系，将所述畸变后的虚拟导航指引图像叠加到所述环境图像，以使所述环境图像上具有虚拟导航指引信息；显示具有虚拟导航指引信息的所述环境图像。由此，结合两个图像之间的位置关系，对图像进行叠加，使得叠加后的图像效果更加协调。

本申请实施例的车辆导航方法，在通过摄像头获取车辆当前行驶环境的环境图像后，获取与所述当前行驶环境对应的虚拟导航指引图像，并结合摄像头的畸变参数对参与AR场景中的虚拟导航指引图像进行变形处理，以得到与环境图像具有相同畸变效果的虚拟导航指引图像，然后，将畸变后的虚拟导航指引图像和环境图像进行叠加，并通过叠加后的图像进行行车导航，由此，通过对虚拟导航指引图像进行变形处理实现与原摄像头和谐统一的图像效果，从而使得叠加后的图像更加协调，提升了用户的AR导航体验度。