[发明专利]一种智能控制远光灯的方法、系统及交通工具

权利要求书

1.一种智能控制远光灯的方法，其特征在于：包括如下过程：

获取待处理图像；

对当前帧图像进行处理得到该图像内目标的初步位置信息，包括：

将待处理图像输入到移动卷积神经网络中提取特征；保留移动卷积网络中第二、三、四、五组卷积层输出的特征图，并将这四个特征图分别经过五组卷积得到对应的特征向量，然后叉分特征向量成四个输出分支；通过解析每个分支输出的特征向量得到当前帧图像内目标的位置信息；

根据上一帧图像及其内目标的位置信息推测当前帧图像内目标的位置信息，包括：

在当前帧图像中，以上一帧输入图像目标的中心为中心框定搜索区域，搜索区域的大小为上一帧输入图像内目标大小的一倍以上，然后在上一帧输入图像中选择相同的区域作为原始目标区域；将搜索区域内的图像和原始目标区域内的图像输入到相同结构的卷积神经网络中分别得到两张特征图；将两张特征图堆叠起来，经过一个卷积层和一个全连接层后，得到当前帧输入图像的位置信息；

根据当前帧图像内目标的初步位置信息与推测得到的当前帧图像内目标的位置信息得到当前帧图像内目标的最终位置信息，并将当前帧图像内目标的最终位置信息作为推测下一帧图像内目标位置信息的输入；

根据当前帧图像内目标的最终位置信息计算当前帧图像内目标的实际距离，根据最终位置信息和实际距离输出相应的远光灯控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制远光灯的方法，其特征在于：

所述获取待处理图像的具体过程为：

获取原始图像；

在原始图像上选择感兴趣区域，将已确定感兴趣区域的图像作为待处理图像。

3.根据权利要求1所述的一种智能控制远光灯的方法，其特征在于：

通过解析每个分支输出的特征向量得到位置信息后，使用非极大值抑制方法去除冗余位置信息。

4.根据权利要求1所述的一种智能控制远光灯的方法，其特征在于：

所述根据当前帧图像内目标的初步位置信息与推测得到的当前帧图像内目标的位置信息得到当前帧图像内目标的最终位置信息的具体过程为：

如果推测得到的当前帧图像的目标位置信息位于感兴趣区域内，则将推测得到的当前帧图像的位置信息和当前帧图像的初步位置信息进行求和平均处理得到目标的最终位置信息，否则将推测得到的当前帧图像内目标的位置信息作为目标的最终位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种智能控制远光灯的方法，其特征在于：

所述根据当前帧图像内目标的最终位置信息计算当前帧图像内目标的实际距离的具体过程为：

获取目标的最终位置信息的目标框像素大小；

根据目标框像素大小与实际距离的对应关系获得目标的实际距离。

6.根据权利要求1所述的一种智能控制远光灯的方法，其特征在于：

所述根据最终位置信息和实际距离输出相应的远光灯控制信号的具体过程为：

如果同时满足“距离本车50米之内没有路灯，距离本车150米之内没有同向车，距离本车300米之内没有对向车”这三个条件，则输出开启远光灯的控制信号，否则输出关闭远光灯的控制信号。