[发明专利]一种地质检测取样装置及其取样方法

权利要求书

1.一种地质检测取样装置，其特征是，包括：

壳体，包括取样载体，以及设置在所述取样载体两侧的多组防滑组件；

取样组件，包括固定安装在所述取样载体上的取样抓手，安装在所述取样载体内的取样吸附组件，以及安装在取样载体上的存储箱体；

移动组件，包括与所述多组防滑组件连接且安装在所述取样载体内的驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种地质检测取样装置，其特征是：所述第一驱动组件和第二驱动组件为两组中心对称的镜像单元，每组镜像单元包括固定安装在所述取样载体内的驱动电机，与所述驱动电机同轴转动的转动齿轮，以及设置在所述转动齿轮两端且与所述转动齿轮传动连接的前端驱动齿轮和后端驱动齿轮；所述后端驱动齿轮与所述转动齿轮之间设有驱动后端皮带，所述转动齿轮与所述前端驱动齿轮之间设有前端驱动皮带；所述驱动电机的一侧设有皮带张紧轴，所述皮带张紧轴的端部设有皮带张紧轮，所述皮带张紧轮与所述驱动后端皮带抵接。

3.根据权利要求1所述的一种地质检测取样装置，其特征是：所述多组防滑组件为四组相同单元，每组相同单元包括与驱动机构同轴转动的驱动轮，与所述驱动轮传动连接的传动轮，套接所述传动轮的防滑链，以及与所述防滑链传动连接的第一从动轮与第二从动轮，所述第一从动轮与第二从动轮和传动轮呈三角形放置在所述驱动轮的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种地质检测取样装置，其特征是：所述取样抓手包括固定安装在所述取样载体上的旋转组件，与所述旋转组件固定连接的大臂电机，与所述大臂电机连接的转动大臂，设置在所述转动大臂端部的小臂电机，与所述小臂电机连接的转动小臂，与所述转动小臂连接的转动杆，与所述转动杆转动连接夹具电机，以及安装在所述夹具电机端部的夹具抓手。

5.根据权利要求4所述的一种地质检测取样装置，其特征是：所述夹具抓手包括与所述夹具电机固定连接的气缸固定板，固定安装在所述气缸固定板上的夹具气缸，插接所述夹具气缸的气缸伸缩杆，与所述气缸伸缩杆活动连接的两组第一铰接杆，与所述两组第一铰接杆铰接分别铰接的两组第二铰接杆，所述两组第二铰接杆与所述气缸固定板转动连接，所述气缸固定板与所述两组第二铰接杆之间设有两组固定杆。

6.根据权利要求5所述的一种地质检测取样装置，其特征是：旋转组件包括与所述取样载体固定连接的旋转活动轴，固定安装在所述旋转活动轴上方的旋转壳体，固定安装在所述旋转壳体侧部的旋转电机，与所述旋转电机转动连接的旋转齿轮，以及与所述旋转齿轮啮合的转动盘；所述转动盘与所述大臂电机固定连接，所述转动盘与所述旋转壳体活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种地质检测取样装置，其特征是：所述取样吸附组件包括安装在所述取样载体内的吸附载具，以及与所述吸附载具卡接的取样筒；所述吸附载具包括与所述取样载体固定连接的取样壳体，设置在所述取样壳体端部的取样口；所述取样壳体靠近取样口处依次开有限位卡口、取样通道以及限位槽；所述取样壳体靠近取样口的一端设有限位块，所述取样口与所述取样通道之间通过取样管连通，所述吸附通道与吸附风扇连通，所述吸附风扇包括安装在所述取样壳体内的扇叶，与所述扇叶同轴转动的输入轴，以及与所述输入轴同轴转动的吸附电机；所述取样口外接吸附通道穿透所述取样载体底部与外部空间连通。

8.根据权利要求7所述的一种地质检测取样装置，其特征是：所述取样筒包括与所述限位槽及限位块卡接的筒体，安装在所述筒体内且与所述吸附通道连通的内层过滤网，设置在所述内层过滤网外圈的外层过滤网，与所述限位卡接的卡件，以及安装在所述筒体尾部的取放把手；所述取放把手透过所述取样载体顶部与外部空间接触。