[发明专利]一种实验室用多角度消防机器人及其多角度消防方法

说明书

本发明公开了一种实验室用多角度消防机器人及其多角度消防方法，该多角度消防机器人包括：两组对称设置的减振装置，与减振装置连接的驱动装置，固定安装在驱动装置上方的角度转换机构，以及安装在角度转换机构上的消防装置；驱动装置内部设有控制终端；角度转换机构包括固定安装在驱动装置上的底板，与底板固定连接的转台支架，插接转台支架的转动轴，与转动轴同轴转动且与转台支架固定连接的转动电机，以及套接转动轴的旋转台。本发明在驱动装置的上方设计角度转换机构，而消防装置安装在角度转换机构上方，只需转动角度转换机构即可完成消防装置的转向，进而完成消防，即使当消防点在消防机器人身后时，也无需转动消防机器人。

技术领域

本发明涉及一种消防机器人，具体是一种实验室用多角度消防机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；机器人一般由驱动装置、检测装置、控制系统组成。

而本法明涉及的是一种实验室消防用机器人，由于现有的消防机器人基本连接消防泵进行消防，而连接消防泵的机器人无法适应空间较小的实验室，且现有的消防机器人在进行消防时，消防机构无法进行回转，当消防点在消防机器人身后时需要进行整个机器人的转向再进行消防，而不是仅转动消防机构，而转动消防机器人将延误消防时间，造成消防不及时的情况出现。

发明内容

发明目的：提供一种实验室用多角度消防机器人，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种实验室用多角度消防机器人，包括：

两组对称设置的减振装置，与所述减振装置连接的驱动装置，固定安装在所述驱动装置上方的角度转换机构，以及安装在所述角度转换机构上的消防装置；所述驱动装置内部设有控制终端；

所述角度转换机构包括固定安装在所述驱动装置上的底板，与所述底板固定连接的转台支架，插接所述转台支架的转动轴，与所述转动轴同轴转动且与所述转台支架固定连接的转动电机，以及套接所述转动轴的旋转台。

在进一步的实施例中，所述减振装置包括插接所述驱动装置的驱动轴，套接所述驱动轴的驱动转动齿轮，与所述驱动转动齿轮传动连接的驱动传动齿轮，以及与所述驱动传动齿轮同轴转动的驱动轮，设计传动的方式进行带动驱动轮进行转动，进而无需在驱动轮周边进行设置电机，进而使得安装完成后的消防机器人从外观上更加美观，且减少了安装完成后消防机器人的体积，进而适配在消防室内进行工作的体积。

在进一步的实施例中，所述减振装置还包括套接所述驱动轴的驱动连接架，与所述驱动连接架活动连接的减振衔接架，与所述减振衔接架活动连接的随动轮连接架，以及安装在所述随动轮连接架上下两端的第一随动轮与第二随动轮；所述随动轮连接架与所述减振衔接架之间设有第二减振阻尼器；所述第一随动轮、第二随动轮与驱动轮的外侧套接有减振链，设计第二减振阻尼器与减振衔接架和随动轮连接架，进而在消防机器人在移动过程中出现道路不平的情况架可以使得减振衔接架和随动轮连接架的位置发生改变，进而完成压缩、拉伸第二减振阻尼器，进而完成减振工作。

在进一步的实施例中，所述驱动连接架与所述减振衔接架活动连接处衔接有减振铰接架，所述减振铰接架的端部活动安装有减振轮架，所述减振轮架上安装有减振铰接轮；所述减振铰接轮与所述减振链抵接；所述减振衔接架的端部设有第一减振阻尼器，设计减振铰接架主要为了使得减振效果更佳，且铰接架设计为两组，两组进行铰接，当道路出现颠簸时，减振链发生形变，此时将带动两组减振铰接架发生形变，使得两组铰接架靠近、原理，进而使得第一减振阻尼器拉伸、压缩，进而由第一减振阻尼器完成形变，进而完成减振工作。