[发明专利]驱动按摩椅的方法

权利要求书

1.一种驱动按摩椅的方法，其中该按摩椅包括背靠、座椅、两个按摩臂、多个底部气囊、多个侧气囊、传感器及控制系统，该些按摩臂与该背靠相组接且具有至少两个接触件，该些底部气囊设置于该座椅中，该些侧气囊设置于该座椅的左右两侧，该驱动方法包括：

由该传感器检测信号；

传送检测的该信号至该控制系统；

定义坐标系统，该坐标系统包括纵轴、横轴及前后轴，该纵轴沿着该背靠的长度延伸，该横轴从该背靠的左侧延伸至该背靠的右侧，该前后轴从该背靠的前侧延伸至该背靠的后侧；

由该控制系统选择按摩程序；以及

驱使该些按摩臂来执行第一系列按摩动作，该第一系列按摩动作包括：

沿着该纵轴移动该些按摩臂至第一位置，使得该些接触件被置为靠近上肩部；

当该些按摩臂位于该第一位置时，驱使该些按摩臂以导致该些接触件沿着该前后轴往前移动且进行单一揉捏动作；

沿着该纵轴将该些按摩臂从该第一位置向下移动至第二位置，且同时将该些底部气囊充气；以及

当该些按摩臂位于该第二位置时，驱使该些按摩臂以导致该些接触件进行另一单一揉捏动作；

其中该第一系列按摩动作还包括：

当该些底部气囊维持充气状态时，沿着该纵轴将该些按摩臂从该第二位置向下移动至第三位置；以及

当该些按摩臂位于该第三位置时，驱使该些按摩臂以导致该些接触件进行揉捏动作的另外三个周期，并且

其中每个接触件具有上部和下部；

其中在进行揉捏动作的过程中每个接触件的该上部的移动沿该横轴相反于该接触件的该下部的移动方向。

2.如权利要求1所述的方法，还包括驱使该些按摩臂执行第二系列按摩动作，该第二系列按摩动作包括：

将该些按摩臂沿着该纵轴移动至第三位置，使得该些接触件的位置被置为靠近该上肩部，其中位于该第三位置的该些接触件沿着该横轴相互间隔第一距离；

当该些按摩臂位于该第三位置时，将该些底部气囊充气，且驱使该些按摩臂以导致该些接触件沿着该前后轴向前位移以进行第一持续时间的按压，且在该第一持续时间过后进行轻拍动作；

沿着该纵轴将该些按摩臂从该第三位置向下移动至第四位置，且驱使该些按摩臂，使得位于该第四位置的该些接触件沿着该横轴相互间隔第二距离，该第二距离大于该第一距离；以及

当该些按摩臂位于该第四位置时，通过该些接触件进行第二持续时间的按压，且在该第二持续时间过后驱使该些按摩臂进行另一轻拍动作。

3.如权利要求2所述的方法，其中该第二系列按摩动作还包括：

沿着该纵轴将该些按摩臂从该第四位置向下移动至第五位置，且驱使该些按摩臂，使得位于该第五位置的该些接触件沿着该横轴相互间隔第三距离，该第三距离大于该第二距离；

当该些按摩臂位于该第五位置时，维持该些底部气囊的充气状态，保持该些接触件的向前位移以进行第三持续时间的按压，且在该第三持续时间过后驱使该些按摩臂进行另一轻拍动作。

4.如权利要求2所述的方法，其中在该第二持续时间的按压的进行期间，该些底部气囊皆维持于充气状态。

5.如权利要求1所述的方法，还包括驱使该些按摩臂执行第三系列按摩动作，该第三系列按摩动作包括：

沿着该纵轴将该些按摩臂移动至第三位置，使得该些接触件被置为靠近下腰部；以及

当该些按摩臂位于该第三位置时，驱使该些按摩臂以导致该些接触件重复执行两次或更多次的推和保持过程，该推和保持过程包括沿着该前后轴向前移动该些接触件以便进行按压，以及维持按压一段持续时间。

6.如权利要求5所述的方法，其中该第三系列按摩动作还包括：

当该些按摩臂位于该第三位置时，在每个该推和保持过程后，立即驱使该些按摩臂以导致将该些接触件进行轻拍动作。

7.如权利要求5所述的方法，其中该推和保持过程被重复，其中该些接触件沿着该前后轴的向前位移不相同，且维持按压的持续时间不相同。