[发明专利]铝模辅助安装机器人

说明书

本发明公开了一种的铝模辅助安装机器人，包括：行走机构；回转机构，所述回转机构可转动地设于所述行走机构上；升降机构，所述升降机构设于所述回转机构上，且所述升降机构相对于所述回转机构可调整倾斜角度，所述升降机构包括升降框架和设于所述升降框架上且沿所述升降框架的高度方向可往复移动的第一移动机构；横移机构，所述横移机构与所述第一移动机构相连，所述横移机构包括横移框架和设于所述横移框架上且沿所述升降框架厚度方向可往复移动的第二移动机构；夹持机构，所述夹持机构连接于所述第二移动机构上，其可用于夹持所述铝模。根据本发明实施例的铝模辅助安装机器人，可以提高施工效率，降低施工人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其是涉及一种铝模辅助安装机器人。

背景技术

一般的房屋建筑多使用铝模作为建筑材料之一，铝模建材的使用可以提高房屋建筑的施工效率，然而，相关技术中铝模多采用人工安装，施工人员的劳动强度大，工作环境恶劣。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种铝模辅助安装机器人，以提高施工效率，降低施工人员的劳动强度。

根据本发明实施例的铝模辅助安装机器人，包括：行走机构；回转机构，所述回转机构可转动地设于所述行走机构上；升降机构，所述升降机构设于所述回转机构上，且所述升降机构相对于所述回转机构可调整倾斜角度，所述升降机构包括升降框架和设于所述升降框架上且沿所述升降框架的高度方向可往复移动的第一移动机构；横移机构，所述横移机构与所述第一移动机构相连，所述横移机构包括横移框架和设于所述横移框架上且沿所述升降框架厚度方向可往复移动的第二移动机构；夹持机构，所述夹持机构连接于所述第二移动机构上，其可用于夹持所述铝模。

根据本发明实施例，通过行走机构、回转机构、升降机构、横移机构之间的动作调整，夹持机构可以夹持铝模至待安装位置，可以进行自动搬运铝模、安装铝模及调整铝模姿态，从而可以提高施工效率，降低施工人员的劳动强度。

在一些实施例中，铝模辅助安装机器人还包括：图像检测模块，所述图像检测模块用于检测待搬运的所述铝模的姿态；定位模块，所述定位模块用于检测所述铝模的待安装位置；控制模块，所述控制模块与所述图像检测模块和所述定位模块电连接，以根据所述图像检测模块的检测信息和所述定位模块的检测信息调整所述行走机构、所述回转机构、所述升降机构、所述横移机构和所述夹持机构中的至少一个动作，以将所述铝模安装至所述待安装位置。

在一些实施例中，所述行走机构包括：对称设置的第一履带和第二履带，以及设于所述第一履带和所述第二履带之间的底盘，所述回转机构设于所述底盘上。

在一些实施例中，所述第一移动机构包括：第一电机，所述第一电机设于所述升降框架上；第一丝杠螺母机构，所述第一丝杠螺母机构包括第一丝杠和第一螺母，所述第一丝杠传动连接于所述第一电机，所述第一螺母螺纹配合至所述第一丝杠上，所述横移框架与所述第一螺母相连。

在一些实施例中，所述升降机构还包括：第一导轨，所述第一导轨沿所述升降框架的高度方向延伸设置；第一滑块，所述第一滑块可滑动地设于所述第一导轨上，所述横移框架与所述第一滑块相连。

在一些实施例中，所述第二移动机构包括：第二电机，所述第二电机设于所述横移框架上；第二丝杠螺母机构，所述第二丝杠螺母机构包括第二丝杠和第二螺母，所述第二丝杠传动连接于所述第二电机，所述第二螺母螺纹配合至所述第二丝杠上；横移基座，所述横移基座与所述第二螺母相连，所述夹持机构与所述横移基座相连。

具体地人，所述横移框架包括水平板，所述横移机构还包括：第二导轨，所述第二导轨沿所述水平板上且沿所述升降框架厚度方向延伸；第二滑块，所述第二滑块可滑动地设于所述第二导轨上，所述横移基座与所述第二滑块相连。