[发明专利]一种自动剥石榴机

说明书

本发明公开了一种自动剥石榴机，属于食品加工设备领域。其主要由机架，传送机构，固定机构，横切机构，纵切机构，敲击机构，收集机构,传动机构和MCU控制装置所构成。所述传送机构位于机架中央和分离板正上方，所述分离板固定在机架底部，所述固定机构位于机架底板两侧，所述横切机构位于机架后侧且安装在滑动导轨上，所述纵切机构位于传动机构正上方，所述敲击机构位于纵切机构两侧，所述收集机构位于分离板下方，所述传动机构位于机架内部并使固定机构、横切机构、纵切机构和传送机构联动。本发明提出一种全自动剥石榴方式，具有很小的损伤率，代替手工劳动，减少劳动成本并极大提高了石榴剥皮取籽效率，可广泛应用于自动化生产领域。

技术领域

本发明涉及水果皮处理领域，具体涉及一种自动剥石榴机。

背景技术

石榴为石榴科植物石榴的果实,产我国大部地区,以个大、色红黄、味甜酸者为佳。石榴的果实、果皮、根及花均可作药。药用果实多用味酸者,有涩肠止血之功。果皮含鞋质、生物碱及熊果酸等,有明显的收敛和抑菌作用,为强力的治釉疾药。根皮含石榴皮碱,为驱虫要药,用于治疗肾结石、糖尿病、乳糜尿也有效。花可止血及赤白带下,还用以泡水洗眼,有明目效能。虽然石榴有这么多的功效,但是吃石榴却是一个问题,人们在吃石榴叫往往都是通过手剥,这样效率十分低下,而且剥起来十分的费力,这样导致吃石榴的兴致大大降低,因此急需一种帮助人剥石榴的机器人来解决这个难题,可以对果粒、果皮进行分离筛选。

发明内容

目前石榴的剥皮取籽还还停留在人工阶段，不仅工人劳动效率低且损伤率很高，造成果实浪费。本发明公开了一种全自动剥石榴机，不仅实现了石榴的自动剥皮取籽，且该发明具有较高自动化程度，以减少人工劳动，提高石榴剥皮取籽效率，减少损伤率，避免不必要的浪费。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种自动剥石榴机，其特征是：所述自动剥石榴机包括机架、传送机构及设在所述机架上的切割机构，所述的传送机构穿过所述机架，所述的切割机构在传送机构上方；

所述的切割机构包括横切机构、纵切机构、敲击机构，所述横切机构包括第一液压缸，所述第一液压缸动力输出轴上设有过度轴，在所述过度轴前端设有横切刀具，在所述机架中心板上设有导轨，所述第一液压缸穿过导轨，所述的纵切机构包括第二液压缸及设在所述液压缸动力输出轴上的纵切刀具，所述液压缸设在机架中间，所述的敲击机构包括铰接在所述中心板上端的至少一根敲击杆，所述的敲击杆尾部安装有一弹簧片，所述弹簧片另一端布置在机架凸起横梁上，顶杆设在敲击杆上，凸轮旋转与顶杆间歇接触，所述凸轮与传动机构连接。

优选的，所述的传送机构包括传送链板、水平输送导轨和传送机架，在所述传送机架上设有水平输送导轨，在所述水平输送导轨上设有传送链板，在所述传送链板上的设有链板孔。

优选的，所述的自动剥石榴机包括固定机构，二个对称分布的所述固定机构分别设在切割机构二侧的机架上；

所述的固定机构包括固定刀具，所述的固定刀具设在刀具固定架上，所述刀具固定架通过多个调节杆铰接在转动齿轮上，在所述转动齿轮中间设有滚动轴承，在所述滚动轴承的中间设有螺纹杆，在所述螺纹杆上套设调节螺母，控制杆一端连接在调节螺母上、另一端通过套筒套设在调节杆上，一个所述控制杆对应一个所述调节杆，中间齿轮与所述转动齿轮啮合，所述中间齿轮与传动机构连接。

优选的，所述所述第一液压缸与所述齿条连接。

优选的，所述固定机构固定在固定机架上，在所述固定机架上设有固定支架。

优选的，所述传动机构包括电机，所述电机通过齿轮带动中间齿轮，中间齿轮通过第一传动轴带动大链轮转动，大链轮通过链条带动小链轮转动，小链轮通过轴带动两端的第一小齿轮转动，两侧第一小齿轮通过齿轮啮合带动两侧第二小齿轮转动，两侧第二小齿轮通过第二传动轴带动第三小齿轮转动，第三小齿轮与设在机架侧边导轨上的齿轮啮合，所述第三小齿轮设在固定支架上。