[发明专利]速度调整方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种速度调整方法，包括：

获取可移动设备的负载总量和道路场景信息；

根据所述负载总量和所述道路场景信息，确定安全刹停距离和最佳节能速度；

根据所述安全刹停距离和所述最佳节能速度，调整所述可移动设备的移动速度；

所述根据所述负载总量和所述道路场景信息，确定安全刹停距离，包括：

基于所述道路场景信息，确定所述可移动设备所在道路的道路限速信息；

基于所述负载总量和所述道路限速信息，确定参考刹停距离；

获取所述可移动设备使用的各轮胎的折损状态系数；

利用所获取的折损状态系数的乘积，对所述参考刹停距离进行校准；

基于校准后的所述参考刹停距离，确定安全刹停距离；

所述根据所述安全刹停距离和所述最佳节能速度，调整所述可移动设备的移动速度，包括：

根据所述安全刹停距离，确定所述可移动设备是否存在前碰撞风险；

若否，则将所述可移动设备的移动速度调整为所述最佳节能速度；

若是，则先按照第一步长降低所述可移动设备的移动速度，预设时长后，再按照第二步长降低所述可移动设备的移动速度，直至所述可移动设备的移动速度符合预设条件不存在前碰撞风险，所述第二步长小于所述第一步长。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述负载总量和所述道路场景信息，确定最佳节能速度，包括：

基于所述道路场景信息，确定所述可移动设备所在道路的道路限速信息和道路类型信息；

基于所述负载总量和所述道路类型信息，确定所述可移动设备的移动速度与能量消耗之间的关联关系；

基于所述关联关系和所述道路限速信息，确定所述可移动设备所对应的能量消耗最少时的移动速度，所述能量消耗最少时的移动速度为最佳节能速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取道路场景信息，包括：

获取目标信息，所述目标信息包括以下至少一项：设置于所述可移动设备的图像采集装置采集的图像信息、设置于所述可移动设备的定位装置采集的定位信息、所述可移动设备的道路规划信息；

根据所述目标信息，确定道路场景信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

所述根据所述目标信息，确定道路场景信息，包括：

在所述图像信息中存在限速标志的情况下，根据所述限速标志，确定所述可移动设备所在道路的道路限速信息；

或者，

所述根据所述目标信息，确定道路场景信息，包括：

根据所述定位信息，确定道路特征信息，所述道路特征信息包括以下至少一项：道路类型信息和道路宽度信息；

根据与所述道路特征信息匹配的限速规则，确定所述可移动设备所在道路的道路限速信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下至少一项：

获取所述可移动设备使用的各轮胎的折损状态系数，若所获取的折损状态系数满足第一预设条件，则输出轮胎更换提示信息；

获取所述可移动设备使用的各轮胎的胎压状态系数，若所获取的胎压状态系数满足第二预设条件，则输出胎压补足提示信息。