[发明专利]一种步进电机力矩自动测量装置

权利要求书

1.一种步进电机力矩自动测量装置，设有测量机构和控制机构，所述控制机构设有机箱，所述机箱上端面设有底板，所述测量机构固定于所述底板上，其特征是，所述测量机构设有主支架板，所述主支架板上设有五个支柱，每相邻的两个支柱组成一个测量工位，总共设有四个测量工位，所述主支架板上部分设有长形凹槽，所述长形凹槽设有夹头机构，所述夹头机构设有夹头、活动压轴、感应测试板和力矩盘，所述活动压轴前端连接夹头，所述夹头内设有夹头压片，所述夹头与所述活动压轴连接处设有感应测试板，所述感应测试板为圆形，所述感应测试板恰好卡在所述长形凹槽下端，所述感应测试板上端固定设有光电感应器支架，所述光电感应器支架上设有光电感应器，所述力矩盘设于所述感应测试板的后方，套于所述活动压轴的末端，所述力矩盘上缠绕砝码线，所述砝码线连接砝码，所述砝码处于所述主支架板的相邻两个支柱之间，所述感应测试板与所述力矩盘之间设有单向轴承。

2.根据权利要求1所述的步进电机力矩自动测量装置，其特征在于，所述主支架板的前方设有电机固定板，所述电机固定板固定于所述主支架板上，所述电机固定板设有卡槽，所述电机固定板的上端固定连接出料推板，所述出料推板分为横向部件和竖向部件，所述竖向部件固定于电机固定板上，所述竖向部件设有凹槽，可以与所述电机固定板上的卡槽重合，所述竖向部件的凹槽处固定测试端子电路板，所述测试端子电路板上设有若干个测试端子，所述出料推板的横向部件连接出料气缸，所述出料气缸固定于所述主支架板的上端面。

3.根据权利要求2所述的步进电机力矩自动测量装置，其特征在于，每个所述出料气缸的右侧垂直连接一个顶出连杆，所述顶出连杆下端垂直连接出料压板。

4.根据权利要求1所述的步进电机力矩自动测量装置，其特征在于，所述活动压轴末端的上方设有下压连块，所述下压连块上端连接下压气缸，所述下压连块和所述下压气缸均固定于后推动下压板上，所述后推动下压板上端垂直连接夹头松紧气缸，所述夹头松紧气缸下方连接后支架板，所述后支架板固定于所述主支架板上。

5.根据权利要求2所述的步进电机力矩自动测量装置，其特征在于，所述电机固定板的下端连接挡板，所述挡板固定于所述主支架板上。

6.根据权利要求4所述的步进电机力矩自动测量装置，其特征在于，所述主支架板与所述后支架板之间设有防护罩，所述后支架板下端连接支撑架。

7.根据权利要求1所述的步进电机力矩自动测量装置，其特征在于，所述底板上设有倾斜放置的出料槽。

8.根据权利要求1所述的步进电机力矩自动测量装置，其特征在于，所述机箱前端依次设有触摸屏、电源开关、控制开关和报警蜂鸣器，所述控制开关的数量为四个。

9.根据权利要求8所述的步进电机力矩自动测量装置，其特征在于，所述机箱底部前侧设有料槽，所述机箱后端设有电磁阀座。