[发明专利]一种探测海底电缆的方法及装置

说明书

本发明公开了一种探测海底电缆的方法及装置，包括：依据探测器的第一线圈阵列的第一交变电压信号、第二线圈阵列的第二交变电压信号，调节所述探测器的位置，直至所述探测器位于所述待测电缆的正上方；根据所述第一交变电压信号计算所述探测器和所述待测电缆的第一夹角；根据所述第二交变电压信号计算所述探测器和所述待测电缆的第二夹角；获取所述探测器的横摇倾角；根据所述第一夹角、所述第二夹角、所述横摇倾角以及所述第一线圈阵列与所述第二线圈阵列之间的长度，得到所述待测电缆的位置信息。通过获取横摇倾角，能够探测海底电缆的精准位置。

技术领域

本发明涉及探测技术领域，特别是指一种探测海底电缆的方法及装置。

背景技术

随着科学技术的发展，海底电缆得到的广泛的应用，精确掌握海底电缆的位置对海底电缆运行维护工作至关重要。然而，现有的技术，无论是多波束侧扫声纳探测、水下机器人摄像、声波管线仪探测等，均受到海洋环境的限制，无法精确获得海底电缆的位置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种探测海底电缆的方法及装置，能够探测得到海底电缆的精确位置。

基于上述目的本发明提供的一种探测海底电缆的方法，包括：

依据探测器的第一线圈阵列的第一交变电压信号、第二线圈阵列的第二交变电压信号，调节所述探测器的位置，直至所述探测器位于所述的正上方，所述第一交变电压信号、所述第二交变电压信号均基于所述待测电缆产生的交变磁场信号；

根据所述第一交变电压信号计算所述探测器和所述待测电缆的第一夹角；根据所述第二交变电压信号计算所述探测器和所述待测电缆的第二夹角；获取所述探测器的横摇倾角；

根据所述第一夹角、所述第二夹角、所述横摇倾角以及所述第一线圈阵列与所述第二线圈阵列之间的长度，得到所述待测电缆的位置信息。

进一步的，还包括：

通过高度计获取所述探测器相对于海床平面的高度信息，所述高度计位于所述第一线圈阵列和所述第二线圈阵列的中线且垂直所述探测器；

基于所述高度信息、所述第一夹角、所述第二夹角、所述横摇倾角以及所述第一线圈阵列与所述第二线圈阵列之间的长度，得到所述待测电缆的埋深。

进一步的，所述根据所述第一夹角、所述第二夹角、所述横摇倾角以及所述第一线圈阵列与所述第二线圈阵列之间的长度，得到所述待测电缆的位置信息的步骤包括：

判断所述横摇倾角是否为零；

若所述横摇倾角为零，则根据所述第一夹角、所述第二夹角以及所述第一线圈阵列间与所述第二线圈阵列之间的长度计算得到所述待测电缆的原始位置信息，所述原始位置信息等于所述位置信息；

若所述横摇倾角不为零，则根据所述横摇倾角校正所述原始位置信息即可得到所述位置信息。

进一步的，所述基于所述高度信息、所述第一夹角、所述第二夹角、所述横摇倾角以及所述第一线圈阵列与所述第二线圈阵列之间的长度，得到所述待测电缆的埋深的步骤包括：

判断所述横摇倾角是否为零；

若所述横摇倾角为零，则根据所述高度信息和所述原始位置信息计算得到所述埋深；

若所述横摇倾角不为零，则根据所述横摇倾角、所述高度信息和所述原始位置信息，得到所述埋深。

进一步的，所述原始位置信息包括原始垂向距离和原始水平偏移；

所述原始垂向距离为所述待探测电缆和所述探测器的距离；

所述原始水平偏移为所述待探测电缆在所述探测器上的投影和所述探测器中线的距离；

所述位置信息包括垂向距离和水平偏移；