[发明专利]一种液态肥根际追肥仿形单体及追肥系统

权利要求书

1.一种液态肥根际追肥仿形单体，包括挂接支架、下压仿形装置、仿形轮、地铲及施肥管，所述挂接支架连接所述下压仿形装置的前侧，所述仿形轮、所述地铲依次从前往后连接所述下压仿形装置的下侧；其特征在于，还包括避障摆动机构；

所述避障摆动机构设在所述下压仿形装置的左侧和/或右侧；所述避障摆动机构的一端连接所述下压仿形装置，另一端连接所述施肥管，所述施肥管的施肥口沿侧向伸向待施肥作物的根际；

所述避障摆动机构用以被动调节施肥管进行往复摆动，以对待施肥的作物进行规避；所述避障摆动机构包括弹力部件；所述弹力部件的一端与所述下压仿形装置相连接，另一端与所述施肥管相连接；所述下压仿形装置上转动安装有单摆座，所述单摆座上安装所述施肥管；所述弹力部件的一端连接所述下压仿形装置，另一端连接所述单摆座的摆动端；

所述施肥管包括依次连接的直线部、倾斜部和弯折部；所述直线部安装在所述单摆座中，所述直线部与所述倾斜部呈钝角设置，所述直线部与所述弯折部分布在上、下两个不同的水平面中且呈垂直布置，所述弯折部朝向所述直线部的后侧伸出，所述弯折部的出口作为所述施肥管的施肥口；

在前进方向上，所述施肥管位于所述仿形轮与所述地铲之间；在所述施肥管触碰到作物的情形下，所述施肥管在所述避障摆动机构的调节下发生正向偏转，所述施肥管的施肥口朝向所述地铲；在所述施肥管与作物分离的情形下，所述施肥管在所述避障摆动机构的调节下发生反向偏转，并恢复原状。

2.根据权利要求1所述的液态肥根际追肥仿形单体，其特征在于，所述弹力部件包括气弹簧；

所述气弹簧的底座与所述下压仿形装置相铰接，所述气弹簧的伸缩端与所述单摆座的摆动端相铰接。

3.根据权利要求1所述的液态肥根际追肥仿形单体，其特征在于，所述下压仿形装置包括由固定架、第一连杆、第二连杆和直三角架构成的四连杆机构；

所述第一连杆、所述第二连杆的一端分别铰接所述固定架的上、下两端，所述第一连杆、所述第二连杆的另一端分别铰接所述直三角架的其中一个直角边的上、下两端，所述第一连杆、所述第二连杆的中部通过拉簧相连接；

所述固定架连接所述挂接支架，所述挂接支架与所述第一连杆、所述第二连杆分设在所述固定架的前、后两侧；

所述直三角架的另一个直角边的下侧依次从前往后连接所述仿形轮、所述地铲。

4.一种追肥系统，包括主机架、液态肥箱和地轮，所述主机架的上、下侧对应安装所述液态肥箱和所述地轮；其特征在于，

还包括权利要求1-3中任意一项所述的液态肥根际追肥仿形单体，所述挂接支架与所述主机架相连接；

所述液态肥箱上设有进液口总成、通气管总成和出液口，所述出液口通过施肥管路系统连通所述施肥管；

所述地轮上设有速度采集单元，所述速度采集单元与配设在所述施肥管路系统上用于调节开度的控制阀相连接。

5.根据权利要求4所述的追肥系统，其特征在于，

所述进液口总成包括设置在所述液态肥箱上的进液口，所述进液口的下端口设有滤网，所述进液口的上端口依次配装第一密封垫和第一封口盖。

6.根据权利要求4所述的追肥系统，其特征在于，

所述通气管总成包括通气管；

所述通气管的第一端伸入至所述液态肥箱内，并伸向所述液态肥箱内侧的底部，所述通气管的第二端伸出所述液态肥箱外，并在所述通气管的第二端依次配装有第二密封垫和第二封口盖，所述第二封口盖上设有通气结构。

7.根据权利要求4所述的追肥系统，其特征在于，

所述施肥管路系统包括依次连通的主管、干管和多根支管；

所述主管相对所述干管的另一端连通所述出液口；

多根所述支管相对所述干管的另一端对应连通多个液态肥根际追肥仿形单体上的所述施肥管；

所述主管上安装所述控制阀，所述控制阀为电磁比例阀，所述速度采集单元为速度传感器。