[发明专利]一种打药机喷洒作业监测和检测评估系统及方法

权利要求书

1.一种打药机喷洒作业监测和检测评估系统，其特征在于，所述打药机喷洒作业监测和检测评估系统包括：信息采集终端、喷洒流量控制终端、云服务平台；

所述信息采集终端包括GNSS导航定位天线、车载一体化北斗/GNSS接收机、传感器模块、显示与传输模块，用于打药机械喷洒作业的各项信息的采集监测，并将监测信息发送至喷洒流量控制系统和云服务平台；

所述喷洒流量控制终端包括流量控制阀、流量控制器、车载智能控制终端、电磁阀和油缸，用于根据采集的各项监测信息对喷洒流量和喷杆高度做出相应调整，并将作业参数信息发送至云服务平台；

所述云服务平台用于接收信息采集终端和喷洒流量控制终端发送的数据，并根据接收的数据建立喷洒作业质量评估模型，实现农药喷洒作业质量参数在线评估。

2.根据权利要求1所述的一种打药机喷洒作业监测和检测评估系统，其特征在于，所述云服务平台包括云服务器终端和云信息化平台，所述云服务器终端用于接收信息采集终端发送的监测信息和喷洒流量控制终端发送的作业参数信息传输至云信息化平台，并根据检测的作业参数建立喷洒作业质量评估模型，植入云信息化平台；所述云信息化平台根据喷洒作业质量评估模型以及监测和作业参数信息，实现农药喷洒作业的作业质量参数在线评估。

3.根据权利要求2所述的一种打药机喷洒作业监测和检测评估系统，其特征在于，所述云信息化平台包括监控管理模块、作业管理模块、统计分析模块、系统管理模块、远程服务模块；所述监控管理模块，用于设置多功能监控系统、气象站监管、农林牧渔子菜单；所述作业管理模块，用于作业计划制定；所述统计分析模块，包括作业预警、作业面积、作业质量等的统计分析；所述系统管理模块，用于对用户、系统配置、角色和预警设置进行管理；所述远程服务模块，包括远程诊断、远程注册、专家板块三个方面的内容，用于解决用户问题，同时提供专业的知识普及。

4.根据权利要求3所述的一种打药机喷洒作业监测和检测评估系统，其特征在于，所述云服务器终端根据打药机实时监测的作业参数，基于sklearn的聚类算法进行开发计算作业面积，建立相应的喷洒作业面积运算模型、重喷率运算模型、漏喷率运算模型和作业合格率运算模型，并将运算模型植入云信息化平台，云信息平台中统计分析模块实现喷洒作业面积、重喷率、漏喷率、作业合格率在线检测评估。

5.根据权利要求1所述的一种打药机喷洒作业监测和检测评估系统，其特征在于，所述车载一体化北斗/GNSS定位接收机属自主研发的亚米级GNSS接收机，内置GNSS板卡，用于实时获取载体车辆的速度和位置信息；所述传感器模块，用于监测系统压力大小、通过阀组流量的大小及喷杆高度；所述显示与传输模块包括工业平板搭载APP，用于显示作业的相关状态信息，包括卫星定位情况、作业速度、系统压力、实时流量、作业面积和剩余药量，并将所有信息发送至云服务平台。

6.根据权利要求5所述的一种打药机喷洒作业监测和检测评估系统，其特征在于，所述车载智能控制终端，由带有彩色显示屏的微机系统组成，可根据实时动态定位信息，通过对载体车辆行驶速度的判定，结合作业信息，通过流量控制算法给所述流量控制阀和流量控制器发出指令，控制农药喷洒的流量，实现可视化操作，同时提供导航辅助驾驶；根据实时喷杆距离障碍物高度给电磁阀和油缸发出指令，实现喷杆距离障碍物维持同一相对高度用于规避障碍物。

7.一种打药机喷洒作业监测和检测评估方法，其特征在于，所述打药机喷洒作业检测和评估方法包括以下步骤：

实时获取承载打药机的车辆的详细信息；

对喷洒作业的流量值、流量压力、喷杆高度和药箱剩余药量进行实时监测；

根据监测结果实时调节喷杆高度和喷洒流量；

将所有监测信息和作业参数信息上传至云服务平台；

云服务平台实现喷洒作业的快速检测评估。