[发明专利]一种基于无人艇的船舶消防系统

权利要求书

1.一种基于无人艇的船舶消防系统，其特征在于：包括两个监测无人艇和评估无人艇，每个所述监测无人艇包括第一船体，所述第一船体上设置有信息采集模块、控制模块、通信模块、电源模块、动力模块以及灭火模块，所述信息采集模块用于采集火焰信息，所述信息采集模块包括安装在在所述第一船体的头部的摄像头，并且所述摄像头设置有用于通信连接所述控制模块第一通信串口，所述信息采集模块还包括安装在所述第一船体中部的风向风速测量仪，所述风向风速测量仪用于测量水面的风向和风速，并且所述风向风速测量仪上设置有用于通信连接所述控制模块的第三通信串口；所述电源模块向所述信息采集模块、控制模块、通信模块、动力模块以及灭火模块供电；所述动力模块驱动所述第一船体运动；所述控制模块用于接收所述信息采集模块采集的信息、并对接收的信息进行处理；所述评估无人艇包括第二船体，所述第二船体上设置有评估模块，所述控制模块通过所述通信模块通信连接所述评估模块，所述评估模块用于根据两个所述控制模块传输的数据进行消防效果评估；所述控制模块还用于根据所述评估模块的消防效果评估结果控制所述灭火模块工作；每个所述监测无人艇的控制模块获取水面的风向信息，计算风向与摄像头之间的夹角；然后，两个所述监测无人艇的控制模块将其风向与其摄像头之间的夹角传输至所述评估模块；所述评估模块比较两个所述监测无人艇的风向与其摄像头之间夹角的大小，并向该夹角较小的监测无人艇的控制模块传输评估结果，该夹角较小的监测无人艇的控制模块通过控制电路启动该监测无人艇的水枪进行灭火；进行灭火时，该夹角较小的的监测无人艇的控制模块通过所述控制电路控制其水枪的喷嘴的方位与其摄像头的方向一致，且该夹角较小的的监测无人艇的控制模块还根据所述风向风速测量仪的测量结果实时修正该水枪喷嘴的俯仰角；风向与其摄像头之间夹角大的监测无人艇通过其摄像头实时监测火焰的变化，并将监测结果实时传输至该夹角较小的监测无人艇，以便该夹角较小的监测无人艇可以实时了解灭火效果；如果风向与其摄像头之间夹角大的监测无人艇监测到火焰没有发生明显的变化，则该夹角较小的监测无人艇的控制模块左右微调高压水枪喷嘴的方位角和俯仰角以便于更好地灭火；同时风向与其摄像头之间夹角大的监测无人艇继续监测，直至火焰消失。

2.根据权利要求1所述的基于无人艇的船舶消防系统，其特征在于：所述摄像头的安装高度为0.5m。

3.根据权利要求1所述的基于无人艇的船舶消防系统，其特征在于：所述信息采集模块还包括安装在所述第一船体的头部的数字罗盘，所述数字罗盘用于获取所述第一船体的轴线与正北方向的夹角，且所述数字罗盘上设置有用于通信连接所述控制模块的第二通信串口。

4.根据权利要求1所述的基于无人艇的船舶消防系统，其特征在于：所述信息采集模块还包括安装在所述第一船体中部的GPS模块，所述GPS模块用于接收并处理GPS卫星信号、并将经过处理的数据传输至所述控制模块。

5.根据权利要求1所述的基于无人艇的船舶消防系统，其特征在于：所述灭火模块包括控制电路和水枪，所述控制模块通过所述控制电路连接所述水枪。

6.根据权利要求1所述的基于无人艇的船舶消防系统，其特征在于：所述通信模块为无线数传模块。

7.根据权利要求1-6任何一项所述的基于无人艇的船舶消防系统，其特征在于：所述控制模块包括单片机和存储器，所述单片机用于接收所述信息采集模块采集的信息、并对接收的信息进行处理；所述存储器用于存储所述单片机的处理结果以及所述单片机接收的信息。