[发明专利]金属试样自动分拣装置在审
申请号: | 201910935330.2 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN110560388A | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 孙茂杰;孙敬忠;徐海宁;刘广旭;徐坤;黄晓宾;王广来;姜鑫;张华伟;李梓齐 | 申请(专利权)人: | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B25J9/02;B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02;B25J15/00 |
代理公司: | 11363 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 金属试样 三轴运动机构 抓取机构 抓取 上料台 料盒 匣钵 自动分拣装置 回转输送 自由末端 取盒爪 取料爪 并排设置 分类放置 检测装置 性能测试 分拣 空置 上料 移开 申请 检测 | ||
本申请提供一种金属试样自动分拣装置,包括上料台、三轴运动机构、抓取机构、检测机构和组批台;上料台与组批台并排设置;三轴运动机构设置在组批台上,自由末端连接抓取机构,抓取机构包括取料爪和取盒爪;检测机构设置在三轴运动机构上。通过上料台提供装有金属试样的料盒,由三轴运动机构自由末端带动抓取机构,通过取料爪将料盒中的金属试样抓取后,经过检测装置检测后,分类放置到组批台上的匣钵中,由取盒爪将上料台上空置的料盒移开,且将组批台上装有金属试样的匣钵抓取到回转输送线上,也可将回转输送线上空置的匣钵抓取到组批台上。本申请提供的金属试样自动分拣装置,可以在进行金属试样性能测试时,实现对金属试样的高效分拣。
技术领域
本申请涉及钢铁技术领域,尤其涉及一种金属试样自动分拣装置。
背景技术
在钢铁制造技术领域,需要对生产的钢铁进行性能测试,如冲击试验、腐蚀试验、力学性能测试等,故需要对金属试样进行分拣,通过将金属试样按照一定规则分类进行试验,即常用的控制变量法,将具备相同试验条件的金属试样归为一组。
现有技术中常用的分拣方式为人工分拣,人工分拣过程中,工作人员识别金属试样温度信息较为困难,只能要求提供的金属试样排列按一定顺序排练,再由施工人员按照固定顺序进行分拣,采用这种分拣方式,分拣效率低、失误率高。
现有技术中还采用流水线分拣方式,流水线分拣方式是将金属试样通过流水线进行运输,在流水线一侧设置多个检测装置和多个机械手,检测装置检测到对应的金属试样后,通过机械手将该金属试样抓取到分支流水线,以运输到预定位置,这种方式需要设置较大范围运输流水线,且金属试样供应不稳定,分拣效率低,无法适应大批量试样分拣工作,特别是在金属试样的温度点较多情况下,流水线分拣方式的效率将急剧降低。
发明内容
本申请提供了一种金属试样自动分拣装置,以解决在进行金属试样性能测试时,对金属试样分拣效率较低的问题。
本申请提供的金属试样自动分拣装置,包括上料台、三轴运动机构、抓取机构、检测机构和组批台;
所述上料台与所述组批台并排设置,所述三轴运动机构设置在所述组批台上,并延伸到所述上料台和回转输送线的上方;
所述三轴运动机构的自由末端连接所述抓取机构,所述抓取机构包括取料爪和取盒爪,所述取料爪和所述取盒爪连接所述三轴运动机构的自由末端;所述取料爪用于抓取金属试样,所述取盒爪用于抓取料盒或匣钵;
所述检测机构设置在所述三轴运动机构上,以检测金属试样的试样信息。
可选的,所述上料台的上平面设置有旋转料盘,所述上料台内部设置有旋转电机;
所述旋转电机连接所述旋转料盘,以驱动所述旋转料盘旋转,所述旋转料盘的上平面分为上料区和料盒区,所述上料区用于放置装有金属试样的料盒,所述料盒区用于放置空的料盒。
可选的,所述三轴运动机构包括第一轴组件、第二轴组件和第三轴组件;
所述第一轴组件包括第一导轨、支柱和第一电机,所述第一导轨设置在所述组批台上;所述支柱通过滑块连接所述第一导轨,所述第一电机连接所述支柱,带动所述支柱沿所述第一导轨的轨道方向运动;
所述第二轴组件连接所述支柱,所述第二轴组件包括第二导轨和第二电机,所述第二导轨垂直于所述第一导轨,且与所述第一导轨处于不同平面,所述第二电机通过滑块连接所述第二导轨,可相对于所述第二导轨平移;
所述第三轴组件包括第三导轨和升降电缸,且连接所述第二电机,所述第三导轨同时垂直于所述第一导轨和所述第二导轨,所述第三导轨通过滑块连接所述抓取机构,所述升降电缸的活动端连接所述抓取机构,由所述升降电缸通过传动机构带动所述抓取机构进行升降运动。
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