[发明专利]一种闭式液压泵系统及行走机械

说明书

本发明公开了一种闭式液压泵系统及行走机械。闭式液压泵系统包括闭式液压泵组件，闭式液压泵组件包括变量泵和第一先导阀，第一先导阀用于控制变量泵的斜盘；闭式液压泵系统还包括第一电磁阀和第二电磁阀；第一电磁阀和第二电磁阀连接于变量泵的先导控制油口；第一三位四通阀，连接于第二电磁阀，第一三位四通阀的油口A和油口B分别连接于第一先导阀的液控口Y和液控口Z；第三电磁阀、第四电磁阀和两个控制阀，第三电磁阀和第四电磁阀的油口A分别连接于一个控制阀的油口A，控制阀的油口P连接于第一电磁阀，控制阀油口T连接于油箱；第三电磁阀和第四电磁阀的油口B分别连接于第一先导阀的液控口Y和液控口Z。

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种闭式液压泵系统及行走机械。

背景技术

闭式行走系统是指闭式泵和马达直接联接，马达回油直接回到泵中，而非油箱。行走系统中，闭式系统在工程机械行业和军工行业应用广泛。

在军工行业中，液压行走系统越来越普遍，常规工况时，操作人员在车内利用方向盘进行手控驾驶，而在某些特殊工况下，要求车辆可实现远程无人操作，这就要求液压传动系统既可以实现手动控制，又可以实现电控。

传统的闭式液压行走系统，只能手控、电控或液控等单一方式控制，这些控制方式只能用于工程机械领域以及常规的军工领域，当遇到特殊工况时，特别是危险工况，不适合人为操作车辆时，传统的液压元件就无法满足。

现有的行走系统中，在独有手动控制模式下，采用林德的手动控制系统，因林德的手动控制系统中的变量泵与控制变量泵的三位四通阀结构集成于变量泵内部，无法拆装，因此无法对其进行加装电控模式。同时，在独有电控模式下，因林德的电控系统中控制变量泵的电磁阀集成于变量泵内部，经电磁阀的出口的油压分流后，加装手控后，无法实现电控和手控的单独控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种闭式液压泵系统及行走机械，能够集成手控和电控模式控制闭式液压泵系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供了一种闭式液压泵系统，包括闭式液压泵组件，所述闭式液压泵组件包括变量泵和第一先导阀，所述第一先导阀用于控制所述变量泵的斜盘；所述闭式液压泵系统还包括：

第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀分别控制行走系统处于手控模式或电控模式；所述第一电磁阀和第二电磁阀连接于所述变量泵的先导控制油口；

第一三位四通阀，连接于所述第二电磁阀，所述第一三位四通阀的油口A和油口B分别连接于所述第一先导阀的液控口Y和液控口Z；

第三电磁阀、第四电磁阀和两个控制阀，所述第三电磁阀和所述第四电磁阀的油口A分别连接于一个所述控制阀的油口A，所述控制阀的油口P连接于所述第一电磁阀，所述控制阀油口T连接于油箱；

所述第三电磁阀和所述第四电磁阀的油口B分别连接于所述第一先导阀的液控口Y和液控口Z；

所述控制阀用于调节所述第一先导阀的液控口Y和液控口Z的压力。

优选地，所述第一三位四通阀的阀芯通过机械连杆连接于手控柄。

优选地，所述控制阀为电比例减压阀。

优选地，第一电磁阀和第二电磁阀为二位二通电磁阀，且为常通状态。

优选地，所述第三电磁阀和第四电磁阀为二位二通电磁阀，且为常闭状态。

优选地，所述闭式液压泵组件还包括第二先导阀和第二三位四通阀；

所述第一先导阀的阀芯机械连接于所述第二三位四通阀的阀芯的一端；