[发明专利]摆角可调的磨削手柄动力传动机构及磨削刀具

说明书

本发明提供一种摆角可调的磨削手柄动力传动机构及磨削刀具，包括设置在壳体内的输入轴和输出轴，输入轴与输出轴之间设置有用于传递动力的中间传动件，输入轴上偏心设置有偏心传动件，中间传动件具有与输入轴的偏心传动件配合的输入部以及与输出轴配合的输出部，偏心传动件与输入部将输入轴的单向旋转运动转化为中间传动件的往复摆动，输出部带动输出轴往复摆动；壳体上还设置有调节结构，用于调节调节中间传动件、输入轴和输出轴中其中一个与另外两个之间的相对距离。本发明将连续单向圆周旋转运动转化为圆周方向上一定角度范围内的往复摆动，从而避免刀头缠绕住软组织；并且能够实现摆角的调节，适应不同摆动幅度的需求。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种摆角可调的磨削手柄动力传动机构及磨削刀具。

背景技术

在外科手术中，通常采用医用磨削刀具对人体内的骨组织或软组织进行磨削，现有磨削刀具一般采用动力手柄驱动磨头/刀头高速旋转进行磨削。由于磨头/刀头均做360°圆周旋转运动，在手术过程中存在缠绕住周围软组织的隐患，在高速旋转的情况下，软组织一旦被缠绕，将会被绞落；特别是对血管、神经等软组织的损伤程度较高，磨头/刀头的刃口一旦缠绕住神经对患者的危害非常大。

虽然目前出现了能够往复摆动的磨削刀具，但其摆动的角度范围不可调节，因而适应性较差。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种摆角可调的磨削手柄动力传动机构，将圆周运动改变为往复摆动，防止刀头缠绕软组织，且能够调节摆动的角度。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种摆角可调的磨削手柄动力传动机构，用于将动力手柄的动力传递至刀头，包括设置在壳体内的用于接入动力的输入轴和用于与刀头连接的输出轴，所述输入轴与输出轴之间设置有用于传递动力的中间传动件，所述输入轴上偏心设置有偏心传动件，所述中间传动件具有与输入轴的偏心传动件配合的输入部以及与输出轴配合的输出部，所述偏心传动件与输入部将输入轴的单向旋转运动转化为中间传动件的往复摆动，所述输出部将往复摆动的动力传递至输出轴，带动输出轴往复摆动；所述壳体上还设置有调节结构，所述调节结构用于带动中间传动件、输入轴或者输出轴在垂直于输入轴的轴线的方向上偏移，调节中间传动件、输入轴和输出轴中其中一个与另外两个之间的相对距离。

采用上述结构，改变传统刀头的圆周旋转运动方式，将连续单向圆周旋转运动转化为圆周方向上一定角度范围内的往复摆动，当刀头与动力输出轴连接后，刀头绕动力输出轴的中心线，在动力输出轴的圆周方向上进行往复摆动，从而避免刀头缠绕住软组织；并且软组织有一定的弹性，在刀头做往复摆动时，可避让刀头，降低对软组织的伤害。此外，由于在输入轴与输出轴之间设置了中间传动件，并且可以通过调节输入轴、输出轴或者中间传动件改变输入轴与中间传动件之间和/或输出轴与中间传动件之间的偏移距离，从而改变传动过程中的摆动幅度，进而实现摆角的调节，适应不同摆动幅度的需求。

可选地，调节中间传动件、输入轴和输出轴中其中一个与另外两个之间的相对距离可采用下列方式的其中一种：调节中间传动件的摆动中心相对于输入轴的轴线和输出轴的轴线的偏移距离、调节输入轴的轴线相对于中间传动件的摆动中心的偏移距离、调节偏心传动件相对于中间传动件的摆动中心的偏移距离、调节中间传动件的摆动中心相对于输出轴的轴线的偏移距离、调节输出轴的轴线相对于中间传动件的摆动中心的偏移距离或者调节输出部相对于输出轴的轴线的偏移距离。

可选地，所述输入轴通过第一轴承安装在壳体内，所述偏心传动件为偏心地设在输入轴输出端的第一传动轴，该第一传动轴上套装有第二轴承。

可选地，所述中间传动件包括中间轴，所述输入部为设置在中间轴的输入端的一对第一耳板，所述第二轴承位于两个第一耳板之间，并与第二耳板相切。

可选地，所述输出部为设置在中间轴的输出端的第二传动轴，该第二传动轴相对于所述中间轴偏心设置，所述第二传动轴上套装有第三轴承。