[发明专利]一种燃料电池电堆的生产方法、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请涉及工业自动化控制技术领域，尤其涉及一种燃料电池电堆的生产方法、电子设备及可读存储介质，其中该方法包括：追溯设备根据生产订单信息向第一机械手、机械手组分别发送上料指令，待接收到上料完成的信号后，向压堆机发送压堆指令，制成电堆；待接收到压堆完成信号后，向测试设备发送测试指令，进行气密性测试；待接收到测试完成的信号后，向打码机发送打码指令，进行打码；待接收到打码完成的信号后，向下料机发送下料指令，完成下料操作。采用上述方法，在燃料电池电堆生产的过程中通过追溯设备控制产线设备，使各产线设备之间配合工作，不需要人工开启下一个设备，从而提高了燃料电池电堆的生产效率。

技术领域

本申请涉及工业自动化控制技术领域，尤其涉及一种燃料电池电堆的生产方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术

新能源燃料电池是新兴的、极具发展潜力的动力电池，广泛应用于新能源汽车、航空、船舶、工业电力系统等行业，但是燃料电池的生产，尤其是燃料电池的自动化生产及与自动化生产相结合的信息化技术发展较缓慢。

现有技术中，用于对燃料电池电堆进行装配的设备，几乎都是根据生产需求定制的设备，设备和设备之间是相互独立工作的，燃料电池电堆在一个设备上完成相应的装配工序后，需要通过人工开启下一个设备，以便在该下一个设备上继续对该燃料电池电堆进行装配，由于设备之间无法配合工作，导致燃料电池电堆的完整装配工序不能实现自动化，从而降低了燃料电池电堆的生产效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种燃料电池电堆的生产方法、电子设备及可读存储介质，以提高燃料电池电堆的生产效率。

主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供一种燃料电池电堆的生产方法，应用于包括追溯设备和产线设备的系统中，所述产线设备包括用于将螺母和螺杆放置在载盘上，待压堆完成后将所述螺母和螺杆安装在压堆后的电堆上的第一机械手，用于将抓取到的端板、双极板和膜电极放置在压堆位置的机械手组，用于对所述端板、所述双极板和所述膜电极进行压堆操作制成电堆的压堆机，用于对所述电堆进行气密性测试的测试设备，用于在所述电堆测试完成后对所述电堆进行打码的打码机，用于将所述电堆从产线上取下的下料机；其中，所述追溯设备与各所述产线设备耦接，所述燃料电池电堆的生产方法包括：

所述追溯设备根据生产订单信息向所述第一机械手、所述机械手组分别发送上料指令信息，以使所述第一机械手将抓取到的所述螺母和所述螺杆放置在所述载盘上以及使所述机械手组将抓取到的所述端板、所述双极板和所述膜电极放置在所述压堆位置；

所述追溯设备在接收到所述第一机械手和所述机械手组分别发送的放置完成的指示信息后，向所述压堆机发送压堆指令信息，以使所述压堆机对所述端板、所述双极板和所述膜电极进行压堆操作制成电堆；

所述追溯设备在接收到所述压堆机完成压堆操作的指示信息后，向所述第一机械手发送安装指令信息，以使所述第一机械手将所述螺母和螺杆安装在压堆后的电堆上；

所述追溯设备在接收到所述第一机械手在所述电堆上安装完所述螺母和所述螺杆的指示信息后，向所述测试设备发送测试指令信息，以使所述测试设备对所述电堆进行气密性测试；

所述追溯设备在接收到所述测试设备完成测试的指示信息后，向所述打码机发送打码指令信息，以使所述打码机对所述电堆进行打码；

所述追溯设备在接收到所述打码机发送的完成打码的指示信息后，用于向所述下料机发送下料指令信息，以使所述下料机将所述电堆从产线上取下。

在一种可能的实施方式中，所述机械手组包括第二机械手和第三机械手：

所述追溯设备分别向所述第二机械手和所述第三机械手发送所述上料指令，以使所述第二机械手将抓取到的所述端板和所述双极板放置在所述压堆位置上，以及使所述第三机械手将抓取到的所述膜电极放置在所述压堆位置上。