[发明专利]一种基于自动归中充电装置的扇形智能无人机机库

权利要求书

1.一种基于自动归中充电装置的扇形智能无人机机库，其特征在于，包括扇形机舱（1）、自动归中充电装置（2）以及可旋转伸缩停机坪（3），扇形机舱（1）上通过自动开门装置连接有舱门，可旋转伸缩停机坪（3）通过可转动伸缩组件连接至扇形机舱（1）的主轴（18）上，所述扇形机舱（1）的主轴（18）的两侧为第一舱门（161）和第二舱门（171），自动归中充电装置（2）设置在可旋转伸缩停机坪（3）中央；所述扇形机舱（1）上设有机舱地面端WIFI模块（11），无人机上设有机载WIFI模块（41）与无人机飞行控制系统中的电源电压检测模块相连可以时刻监控无人机电量，机舱地面端WIFI模块（11）与机舱主控制器（7）相连，主控制器（7）通过地面端WIFI模块（11）接收机载WIFI模块（41）传回的电量信息对无人机是否需要降落充电进行判断，预先在主控制器上设定有电量判断的阈值，若需要则驱动自动开门装置，对扇形机舱（1）的舱门（161、171）打开或闭合；所述可转动伸缩组件包括转动组件和伸缩组件，转动组件包括舵机A（36）、主动轮A（361）、从动轮A（35）和转动轴A（31），舵机A（36）固定在所述扇形机舱（1）底面，舵机A（36）连接主动轮A（361），主动轮A（361）与从动轮A（35）啮合，从动轮A（35）连接在转动轴A（31）的下端，转动轴A（31）可转动地连接在主轴（18）下段；伸缩组件包括第一伸缩板（5）、第二伸缩板（6）和第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的螺杆嵌入并固定在第二伸缩板（6）的内顶部，螺母支座固定在第一伸缩板（5）的顶部，第一步进电机放置在螺杆靠近主轴的一端并内嵌于主轴之中，第一步进电机驱动螺杆正转则驱动第二伸缩板外伸，电机驱动螺杆反转则驱动第二伸缩板内缩，第一步进电机与PMC007步进电机驱动器相连，主控制器通过地面端WIFI模块接收到无人机的降落信号时，对PMC007驱动器发出指令从而控制第一步进电机带动螺杆正转或反转，第二伸缩板（6）连接在所述转动轴A（31）上。

2.如权利要求1所述的基于自动归中充电装置的扇形智能无人机机库，其特征在于，所述第一舱门（161）与扇形机舱（1）底面的接触边上设有第一自动开门装置（16），第二舱门（171）与扇形机舱（1）底面的接触边上设有第二自动开门装置（17），第一自动开门装置（16）包括舵机B（1611）、主动轮B（1612）、自动开门装置从动轮B（1613）和转动轴B（1614），舵机B（1611）连接主动轮B（1612），主动轮B（1612）与自动开门装置从动轮B（1613）啮合，自动开门装置从动轮B（1613）固定在转动轴B（1614）的中部，若需要将舱门打开或者关闭，主控制器则驱动舵机B（1611）转动，通过传动齿轮来带动舱门的打开或关闭；第二自动开门装置（17）与第一自动开门装置（16）结构相同。

3.如权利要求1所述的基于自动归中充电装置的扇形智能无人机机库，其特征在于，所述自动归中充电装置（2）包括由两块三角形板交叉形成的塔型支撑架、穿过两块三角形板交叉线的空心支撑柱、设置在塔型装置顶端的正极接触端（21）和设置在所述可旋转伸缩停机坪（3）上的一圈负极金属环（33）；正极接触端（21）连接继电器并由主控制器控制触发，负极金属环（33）连接机库电源负极;所述可旋转伸缩停机坪（3）中央设有十字形槽口（34），十字形槽口（34）中间设有第二滚珠丝杠（321），第二滚珠丝杠（321）穿入到空心支撑柱中，第二滚珠丝杠（321）的螺母支座固定在自动归中充电装置（2）塔型支撑架上，第二步进电机安装在第二滚珠丝杠（321）螺杆的底端，内嵌于停机坪（3）的底座之中，第二步进电机与PMC007步进电机驱动器相连，主控制器通过地面端WIFI模块接收到无人机已经降落的信号时，对PMC007驱动器发出指令从而控制第二步进电机带动第二滚珠丝杠（321）螺杆正转或反转，从而带动自动归中充电装置的上升或下降。

4.如权利要求3所述的基于自动归中充电装置的扇形智能无人机机库，其特征在于，所述可旋转伸缩停机坪（3）的负极金属环（33）底部靠近四个自动归中充电装置十字形槽口（34）处设置有压力传感器（331），所述无人机自动归中之后，压力传感器（331）检测到压力信号并将信号传递给主控制器，主控制器发出指令控制继电器使充电电源接通并控制停机坪（3）自动回舱。