[发明专利]一种交叉带分拣系统及其格口流量控制方法和装置有效
申请号: | 201910935673.9 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN112570291B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 李洪超 | 申请(专利权)人: | 顺丰科技有限公司 |
主分类号: | B07C3/08 | 分类号: | B07C3/08;G06Q10/08 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘永康 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区学府路(以南)*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 交叉 分拣 系统 及其 流量 控制 方法 装置 | ||
1.一种格口流量控制方法,其特征在于,所述格口流量控制方法基于交叉带分拣系统,所述交叉带分拣系统包括主控模块、显示屏、格口和主传送带,所述主传送带与多个格口交叉分布,多个显示屏与所述主控模块相连,且在每个格口位置设置有所述显示屏,所述格口流量控制方法包括:
主控模块获取待分拣任务中的单个流向的流量,以及获取单个格口的合理流量;
主控模块根据所述单个流向的流量与所述合理流量,确定所述待分拣任务中的单个流向所需要的格口数量;
主控模块根据选择所需要的格口数量对应的格口,并向所选择的格口位置所设置的显示屏发送所述流向信息;
所述获取单个格口的合理流量的步骤包括:
根据所述待分拣任务的流向个数和所述交叉带分拣系统的格口数量,确定所述待分拣任务的可配置格口的数量,所述可配置格口的数量等于所述交叉带分拣系统的格口数量与所述待分拣任务的流向个数的差值;
根据每个流向的流量,以及所述可配置格口数量,确定所述格口的合理流量;
所述根据每个流向的流量,以及所述可配置格口数量,确定所述格口的合理流量的步骤包括:
根据待分拣任务的总流量和交叉带分拣系统的格口数量计算平均流量;
将每个流向的流量与所述平均流量进行比较,确定流量大于所述平均流量的一个或者多个流向;
根据所述可配置格口数量,以及所确定的一个或者多个流向的流量与所述平均流量的流量差值,得到所述合理流量。
2.根据权利要求1所述的格口流量控制方法,其特征在于,所述根据所述可配置格口数量,以及所述一个或者多个流向的流量与所述平均流量的流量差值,得到所述合理流量的步骤包括:
当流量大于所述平均流量的流向为一个时,获取所述流向的流量与平均流量的流量差值;
根据所述流量差值和所述可配置格口数量的比值,确定所述合理流量;
当流量大于所述平均流量的流向为两个或两个以上时,分别获取两个或两个以上的所述流向的流量与平均流量的差值;
根据多个差值的总和与所述可配置格口数量的比值,确定所述合理流量。
3.根据权利要求1所述格口流量控制方法,其特征在于,所述格口处设置有货物收纳容器,在所述收纳容器的上方设置有测距传感器,所述测距传感器与所述主控模块相连,所述方法还包括:
主控模块接收所述测距传感器所采集的测距传感器与所述货物收纳容器内的货物之间的距离;
当所述距离小于预定值时,主控模块控制格口处设置的分拣门关闭,或者发出更换容器提醒。
4.根据权利要求1所述的格口流量控制方法,其特征在于,在所述格口处设置有分拣门,在所述分拣门的关闭位置处设置有分拣门状态传感器,所述方法还包括:
主控模块接收所述分拣门状态传感器采集的分拣门处于关闭状态的状态数据;
主控模块根据所述分拣门处于关闭状态的状态数据生成建包提醒指令。
5.根据权利要求4所述的格口流量控制方法,其特征在于,所述建包提醒指令包括声音提醒、显示屏画面提醒、指示灯提醒中的一项或者多种。
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