[发明专利]一种六相永磁容错轮缘推进电机拓扑控制方法

权利要求书

1.一种六相永磁容错轮缘推进电机拓扑控制方法，其特征在于：该方法结合空间电压矢量脉宽调制方法、将电机的空间电压矢量分散到各个绕组中通过计算各绕组上的空间电压矢量的作用时间从而对电机进行容错控制，具体步骤为：

当电机处于正常状态时，根据给定转速和实际转速获得给定转矩值、将给定转矩值与实际转矩做差获得电磁转矩误差值，根据电磁转矩误差值获得下一个控制周期定子负载的变化角度、磁链的相位角以及六相坐标系下的各相绕组定子磁链给定幅值；通过与定子磁链的幅值进行对比获得定子磁链的变化量，在忽略定子电阻的情况下获得施加在各相绕组上的非零电压矢量作用时间、进而求得每一相绕组上空间电压矢量的作用时间；

当电机A相发生断路故障时，采用故障相补偿策略将其他正常相对故障相进行补偿：对于故障相缺失的磁链幅值采用正常相的磁链进行补偿；

所述下一个控制周期定子负载的变化角度Δδ采用如下方式获取：

同时根据ψ_β与ψ_α、磁链的相位角θ_s获得六相坐标系下的各相绕组定子磁链给定幅值为：

其中，j为1至6别对应电机的六相，从而获取定子磁链的变化量，ψ_αψ_β代表定子磁链αβ的分量，根据定子磁链的变化量和空间电压矢量幅值u_j采用如下方式获得施加在各相绕组上的非零电压矢量作用时间Δt；

其中在+V_DC、-V_DC和0的三种情况，具体情况由Δψ_sj决定：

当Δψ_sj0时，该相绕组此时施加正电压矢量，u_j＝+V_DC；

当Δψ_sj0时，该相绕组此时施加负电压矢量，u_j＝-V_DC；

当Δψ_sj＝0时，该相绕组此时施加零电压矢量，u_j＝0。

2.根据权利要求1所述的一种六相永磁容错轮缘推进电机拓扑控制方法，其特征还在于：所述所述故障相缺失的磁链幅值采用正常相的磁链进行补偿如下所示：

其中：代表故障相需要补偿的磁链幅值，θ_r代表转子电角度，θ_s代表定子磁链角，其计算公式为可由六相绕组相定子磁链幅值进行6/2变换得到，ψ_f代表永磁体磁链，当求得需要补偿的定子磁链幅值后，将其值平均分配到其他正常五相中，由其他正常相承担所需的补偿量。