[发明专利]一种图像处理方法及装置有效
申请号: | 201910935881.9 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN110705461B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 李莹莹;谭啸;孙昊;文石磊;丁二锐 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/54 | 分类号: | G06V20/54;G06V10/25;G06V10/764 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 林蕾;崔雁 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 | ||
本申请公开了一种图像处理方法及装置、电子设备、存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,涉及图像处理领域。具体实现方案为:基于背景模型对第n帧图像进行处理,得到处理后的第n帧图像;当所述处理后的第n帧图像中存在车辆对应的检测框时,基于所述第n帧图像以及历史M帧图像,判断所述第n帧图像中车辆所对应的检测框中停留时长超过预设门限值的像素的比例是否超过第一预设比例门限值;若确定所述处理后的第n帧图像中车辆所对应的检测框中停留时长超过预设门限值的像素的比例超过第一预设比例门限值,则确定所述车辆所对应的检测框为异常检测框。
技术领域
本申请涉及图像处理领域,尤其涉及图像分析领域,本申请提供一种图像处理方法及装置、电子设备、存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。
背景技术
交通事故的异常检测在安全城市中扮演着非常关键的角色,交通的异常状况会大大降低交通通行效率,因此需要对其进行检测和监控,如果发生异常就进行报警和救援,尽快排出由事件带来的交通不便,恢复正常的交通。
传统的交通异常检测方法,主要有电磁感应环形线圈式和波式,它们均是基于车辆经过时利用反射波的频率变化来检测车辆信息。但使用“磁”与“波”检测的方法均不能提供全面的交通信息,因此有很大的局限性,无法保证交通异常检测的实时性以及准确性。
发明内容
本申请提供了一种图像处理方法及装置、电子设备、存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。
本申请实施例提供了一种图像处理方法,包括:
基于背景模型对第n帧图像进行处理,得到处理后的第n帧图像;其中,所述处理后的第n帧图像至少为去除移动的车辆之后剩余的图像;所述n为大于等于1的整数;
当所述处理后的第n帧图像中存在车辆对应的检测框时,基于所述第 n帧图像以及历史M帧图像,判断所述第n帧图像中车辆所对应的检测框中停留时长超过预设门限值的像素的比例是否超过第一预设比例门限值;其中,M为大于等于1的整数;
若确定所述处理后的第n帧图像中车辆所对应的检测框中停留时长超过预设门限值的像素的比例超过第一预设比例门限值,则确定所述车辆所对应的检测框为异常检测框;其中,所述异常检测框中对应的车辆为异常车辆。
可选的,所述方法还包括:
检测所述处理后的第n帧图像中与车辆对应的检测框处于掩码区域中的目标区域;
判断所述目标区域占所述检测框的区域比例是否大于第二预设比例;
当确定大于第二预设比例时,对所述检测框中包含的像素的检测计数值加1、且对所述检测框中包含的像素的无检测计数值重置为0;
当确定不大于所述第二预设比例时,对所述检测框中包含的像素的无检测计数值加1。
可选的,所述方法还包括:
当所述检测计数值为1时,将对应的像素的停留起始时间设置为所述第n帧的获取时间;
当所述检测计数值大于0时,将对应的像素的停留结束时间设置为第 n帧的获取时间。
可选的,所述方法还包括:
基于处理后的第n帧图像中车辆所对应的检测框中每一个像素的停留起始时间以及停留结束时间,确定所述每一个像素的停留时长。
可选的,所述方法还包括:
当确定所述车辆所对应的检测框为异常检测框时,获取历史异常检测框;
基于所述历史异常检测框与所述异常检测框进行交并比计算,当交并比计算的结果大于预设比例门限值时,确定所述异常检测框与所述历史异常检测框所对应的标识为相同标识。
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