[发明专利]用于自动平地机的传感器

权利要求书

1.一种自动平地机，包括：

主框架，限定纵向轴线；

犁板组件，被布置成总体上横穿所述纵向轴线，所述犁板组件包括刀片，所述刀片具有上自由边缘、下切削刃、第一刀片侧面以及第二刀片侧面，其中所述犁板组件能够移动地连接到所述主框架上以便：

通过相对于所述下切削刃移动所述上自由边缘来枢转所述刀片；以及

通过相对于所述第二刀片侧面竖直移动所述第一刀片侧面来倾斜所述刀片；

刀片传感器，设置在所述犁板组件上并且能够与所述犁板组件一起移动，所述刀片传感器适于测量所述刀片的俯仰和所述刀片的横向坡度。

2.如权利要求1所述的自动平地机，其中所述犁板组件是拉杆-环-犁板组件的一部分，所述拉杆-环-犁板组件包括：

拉杆，通过万向接头联接到所述主框架；

环组件，包括适于相对于所述拉杆旋转的圆；以及

犁板组件，所述犁板组件能够枢转地连接到环组件。

3.如权利要求2所述的自动平地机，其中，所述刀片包括弯曲的正面和后支撑托架，所述刀片传感器设置在所述后支撑托架上。

4.如权利要求3所述的自动平地机，其中，所述犁板组件还包括容纳在所述后支撑托架上的液压致动器，并且所述刀片传感器设置在所述液压致动器上靠近管道联接器。

5.如权利要求3所述的自动平地机，其中，所述犁板组件还包括保护盖，所述保护盖能够安装到所述后支撑托架，用于保护性地容纳所述刀片传感器。

6.如权利要求3所述的自动平地机，其中，所述拉杆-环-犁板组件还设置在所述犁板组件和所述环组件之间的俯仰缸上，所述俯仰缸配置成延伸和缩回以使所述犁板组件相对于所述环组件枢转。

7.如权利要求2所述的自动平地机，还包括第一提升缸和第二提升缸，所述第一提升缸和所述第二提升缸被独立地致动以相对于所述第二刀片侧面竖直移动所述第一刀片侧面。

8.如权利要求2所述的自动平地机，其中，所述犁板组件和所述刀片传感器竖直设置在所述环组件下方。

9.如权利要求1所述的自动平地机，其中，所述刀片传感器是惯性测量单元，所述惯性测量单元包括一个或多个陀螺仪和一个或多个加速计。

10.一种用于自动平地机的控制系统，包括：

拉杆-犁板-环组件，包括能够移动地连接到所述自动平地机的主框架的拉杆、能够旋转地连接到所述拉杆的环组件、以及枢转地连接到所述环组件的犁板组件；

刀片传感器，设置在所述自动平地机的犁板组件上，所述刀片传感器被配置成测量所述犁板组件的俯仰和横向坡度；

以及控制器，与所述刀片传感器通信以从所述刀片传感器接收指示所述犁板组件的俯仰的第一信号和指示所述犁板组件的横向坡度的第二信号，所述控制器进一步被配置成处理所述第一信号和所述第二信号以产生一个或多个控制信号而控制所述犁板组件的定位。