[发明专利]警报发生装置及方法

权利要求书

1.一种警报发生装置，其特征在于，包括：

存储器，其存储一个以上的指令；以及

处理器，其运行所述指令生成警报信号，

所述指令包括：

车辆在由包括中国交叉路的第一区间至第五区间构成的道路行驶的过程中从第三区间开始进入第四区间的情况下生成交叉路进入满足条件的第一指令、在所述第四区间所述车辆从当前行驶车道向第一方向行驶、向第二方向行驶及向所述第一方向行驶后向所述第二方向行驶中任意一种行驶的情况下生成警报发生条件的第二指令，

所述第三区间及第四区间分别为进入交叉路后车辆能够行驶的虚线车道区间及实线车道区间，

所述第五区间为第四区间末端前方的停止线以后的人行横道区间，

所述指令还包括：

所述车辆开始进入所述第五区间时生成交叉路驶出条件的第三指令；以及

所述处理器在所述车辆从当前行驶车道向所述第一方向行驶后再次向所述第一方向行驶的情况下或所述车辆从当前行驶车道向所述第二方向行驶后再次向所述第二方向行驶的情况下生成警报发生解除条件的第五指令。

2.根据权利要求1所述的警报发生装置，其特征在于，所述指令还包括：

所述处理器运行所述第三指令后生成警报发生解除条件的第四指令。

3.根据权利要求1所述的警报发生装置，其特征在于，还包括：

警报输出部，其从所述处理器接收所述警报信号并发生听觉警报信号、视觉警报信号及触觉警报信号中的一个以上。

4.一种警报发生方法，其特征在于，包括：

通过处理器运行指令生成警报信号的步骤，

所述指令包括：

车辆在由包括中国交叉路的第一区间至第五区间构成的道路行驶的过程中从第三区间开始进入第四区间的情况下生成交叉路进入满足条件的第一指令、在所述第四区间所述车辆从当前行驶车道向第一方向行驶、向第二方向行驶及向所述第一方向行驶后向所述第二方向行驶中任意一种行驶的情况下生成警报发生条件的第二指令，

所述第三区间及第四区间分别为进入交叉路后车辆能够行驶的虚线车道区间及实线车道区间，

所述第五区间为第四区间末端前方的停止线以后的人行横道区间，

所述指令还包括：

所述车辆开始进入所述第五区间时生成交叉路驶出条件的第三指令；以及

所述处理器在所述车辆从当前行驶车道向所述第一方向行驶后再次向所述第一方向行驶的情况下或所述车辆从当前行驶车道向所述第二方向行驶后再次向所述第二方向行驶的情况下生成警报发生解除条件的第五指令。

5.根据权利要求4所述的警报发生方法，其特征在于，所述指令还包括：

所述处理器运行所述第三指令后生成警报发生解除条件的第四指令。

6.根据权利要求4所述的警报发生方法，其特征在于，所述指令还包括：

所述处理器在所述车辆从当前行驶车道向所述第一方向行驶后再次向所述第一方向行驶的情况下或所述车辆从当前行驶车道向所述第二方向行驶后再次向所述第二方向行驶的情况下生成警报发生解除条件的第五指令。

7.根据权利要求4所述的警报发生方法，其特征在于，还包括：

警报输出部从所述处理器接收所述警报信号并发生听觉警报信号、视觉警报信号及触觉警报信号中的一个以上的步骤。

8.一种计算机程序，其特征在于：

其存储于计算机可读存储介质，用于利用计算机运行权利要求4至7中任一项所述的方法。