[发明专利]贴标装置和电饭煲包装生产线

说明书

本发明提供了贴标装置和电饭煲包装生产线。其中，贴标装置用于将标签贴合在电饭煲的呈曲面设置的贴标区域上，贴标装置包括：连接部，连接部用于与机器人的驱动臂连接；贴标部，贴标部与连接部连接，贴标部包括贴合面，贴标部的至少部分由柔性材料制成，以使贴合面发生形变，以通过机器人驱动贴标部运动，将吸附在贴合面上的标签贴设在呈曲面设置的贴标区域上。本发明的技术方案解决了现有技术中人工将标签贴设在呈曲面设置的贴标区域时费时费力的问题。

技术领域

本发明涉及电饭煲包装技术领域，具体而言，涉及一种贴标装置和电饭煲包装生产线。

背景技术

在电饭煲包装过程中，通常需要将标注有品牌、型号、参数、功能、使用说明等信息的标签贴设置在电饭煲上。

针对电饭煲上呈曲面设置的贴标区域，而相关技术中的贴标装置均适用于呈平面设置的贴标区域，导致贴标工序无法实现自动化，还采用人工贴设的方式，存在费时费力、贴标质量参差不齐等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种贴标装置和电饭煲包装生产线，以解决现有技术中人工将标签贴设在呈曲面设置的贴标区域时费时费力的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种贴标装置，用于将标签贴合在电饭煲的呈曲面设置的贴标区域上，贴标装置包括：连接部，连接部用于与机器人的驱动臂连接；贴标部，贴标部与连接部连接，贴标部包括贴合面，贴标部的至少部分由柔性材料制成，以使贴合面发生形变，以通过机器人驱动贴标部运动，将吸附在贴合面上的标签贴设在呈曲面设置的贴标区域上。

进一步地，贴标部包括：真空吸盘，真空吸盘与连接部连接，真空吸盘具有多个吸附孔；柔性板，柔性板设置在真空吸盘上，柔性板具有多个让位孔，多个让位孔与多个吸附孔一一对应设置，柔性板的远离真空吸盘的端面作为贴合面。

进一步地，柔性板由硅胶材料制成。

进一步地，柔性板与真空吸盘粘接。

进一步地，贴合面为平面。

进一步地，连接部包括：连接板，连接板的第一端与真空吸盘连接，连接板的第二端与机器人连接；连接柱，连接柱与连接板的第二端连接，连接柱与机器人连接，连接柱和真空吸盘分别位于连接板的两侧。

进一步地，连接部还包括：第一快换盘，第一快换盘与连接柱连接，连接柱通过第一快换盘与机器人的第二快换盘可拆卸地连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种电饭煲包装生产线，电饭煲包装生产线包括：输送装置，用于输送电饭煲；剥标机，剥标机设置在输送装置的一侧；机器人，机器人设置在输送装置的一侧并与所剥标机间隔设置；贴标装置，贴标装置与机器人连接，以通过机器人驱动贴标装置运动至剥标机处取标，取标完成后通过机器人驱动贴标装置运动至电饭煲处贴标；其中，贴标装置为上述的贴标装置。

进一步地，电饭煲包装生产线还包括：定位夹具，定位夹具与输送装置连接，定位夹具具有用于夹紧电饭煲的夹紧状态和用于允许电饭煲通过的非夹紧状态；以当定位夹具处于夹紧状态后，机器人驱动贴标装置将标签贴设在电饭煲上。

进一步地，电饭煲包装生产线还包括：视觉检测装置，视觉检测装置与输送装置连接，视觉检测装置包括摄像头，摄像头与电饭煲的贴标区域相对设置，视觉检测装置用于检测贴标质量。

应用本发明的技术方案，当通过机器人驱动贴标部运动，使贴合面与电饭煲的贴标区域抵接时，通过机器人驱动贴标部相对于电饭煲摆动，以使标签与电饭煲的曲面贴合，从而将标签平整地贴设在贴标区域上；贴合面与电饭煲抵接时发生形变，能够使标签更好地与电饭煲的曲面贴合。本申请提供的贴标装置和电饭煲包装生产线，能够自动地将标签贴设在电饭煲的呈曲面设置的贴标区域上，贴设完成后标签平整，贴设质量好，从而提升了电饭煲包装生产线的自动化程度，降低了工人的劳动强度，提升了贴标效率、贴标质量和一致性。