[发明专利]基于超声波的投影仪对焦方法、投影仪及相关产品

权利要求书

1.一种基于超声波的投影仪对焦方法，其特征在于，应用于投影仪，所述投影仪包括摄像模组和超声波模组，所述方法包括：

启动所述投影仪，通过所述摄像模组进行拍摄，得到拍摄图像；

根据所述拍摄图像确定所述投影仪的投影界面；

通过所述超声波模组检测所述投影仪与投影界面之间的第一距离；

根据所述第一距离确定所述摄像模组的对焦参数；

通过所述摄像模组根据所述对焦参数进行对焦，以实现对所述投影界面的清晰显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄图像确定所述投影仪的投影界面，包括：

将所述拍摄图像进行图像分割，得到多个图像区域；

将所述多个图像区域中每一图像区域依次与预设的图像模板集中的预设图像模板进行匹配，得到与所述预设图像模板匹配成功的图像区域，将所述匹配成功的图像区域为所述投影界面。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述多个图像区域中每一图像区域依次与预设的图像模板集中的预设图像模板进行匹配，包括：

针对所述区域图像i和预设图像模板j执行以下步骤，所述区域图像i为所述多个图像区域中任一图像区域，所述预设图像模板j为所述预设的图像模板集中的任一预设图像模板：

对所述区域图像i进行特征提取，得到特征点集；

按照所述区域图像从边缘到中间的顺序依次与所述图像模板j进行特征点匹配，并累计已匹配的匹配值；

当累计的匹配值大于预设匹配值，确定所述区域图像i与所述图像模板j匹配成功。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述超声波模组包括超声波发生器和超声波接收器，所述通过所述超声波模组检测所述投影仪与投影界面之间的第一距离，包括：

通过所述超声波发生器发出超声波发射信号，并记录发射所述超声波发射信号的第一时刻；

通过所述超声波接收器接收超声波反射信号，所述超声波反射信号是所述超声波发射信号经所述投影界面反射后得到的信号，记录接收所述超声波信号的第二时刻；

根据所述第一时刻、所述第二时刻和声波传播速度确定所述第一距离。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离确定所述摄像模组的对焦参数，包括：

根据所述第一距离和所述摄像模组的预设焦距确定所述摄像模组的物距；

根据所述第一距离、所述预设焦距和所述物距确定所述摄像模组的镜头移动的移动参数，所述移动参数包括移动方向和移动距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述摄像模组根据所述对焦参数进行对焦，包括：

根据所述移动参数确定所述摄像模组的对焦马达的马达控制参数；

根据所述马达控制参数控制所述对焦马达驱动所述镜头以所述移动方向和所述移动距离进行移动。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述马达控制参数控制所述对焦马达驱动所述镜头以所述移动方向和所述移动距离进行移动的过程中，所述方法还包括：

在预设时间段内获取第三时刻的第一图像和第四时刻的第二图像，所述第三时刻早于所述第四时刻；

获取所述第一图像的第一清晰度和所述第二图像的第二清晰度；

若所述第一清晰度小于所述第二清晰度，继续保持所述对焦马达驱动所述镜头进行移动的第一移动方向；

若所述第一清晰度大于所述第二清晰度，调整所述对焦马达驱动所述镜头的移动方向至第二移动方向，所述第二移动方向与所述第一移动方向相反。