[发明专利]直连舵机轴向力消除机构

权利要求书

1.一种直连舵机轴向力消除机构，安装在舵轴(1)上，其特征在于，包括应力转移架(2)和连接轴(3)，所述应力转移架(2)包括两个相对设置的第一连接端(21)和第二连接端(22)、分别连接第一连接端(21)和第二连接端(22)且相对设置的第一弧形架(23)和第二弧形架(24)；

所述第一连接端(21)和所述第二连接端(22)与所述舵轴(1)固定连接，所述舵轴(1)上设有与连接轴(3)相匹配的径向通孔(11)，所述连接轴(3)穿过所述径向通孔(11)分别与第一弧形架(23)和第二弧形架(24)连接；

所述连接轴(3)包括轴体(31)和轴帽(32)，所述第一弧形架(23)上设有第一安装孔(231)，所述第二弧形架(24)上设有第二安装孔(241)，所述轴体(31)依次穿过第二安装孔(241)、径向通孔(11)与所述第一安装孔(231)相配合；

所述轴帽(32)位于所述第二安装孔(241)外侧与所述第二弧形架(24)相抵接。

2.根据权利要求1所述的直连舵机轴向力消除机构，其特征在于，舵机包括机身机构，所述消除机构还第一推力球轴承(4)和第二推力球轴承(5)，所述第一推力球轴承(4)一端与机身结构抵靠，另一端与所述第一连接端(21)相抵接；

所述第二推力球轴承(5)一端与机身结构抵靠，另一端与所述第二连接端(22)相抵接。

3.根据权利要求1所述的直连舵机轴向力消除机构，其特征在于，所述轴体(31)与所述第一安装孔(231)螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的直连舵机轴向力消除机构，其特征在于，沿着由第二安装孔(241)至第一安装孔(231)的方向，所述轴体(31)的外径逐渐减小。