[发明专利]一种盘式弹簧组的弹簧自动安装装置

权利要求书

1.一种盘式弹簧组的弹簧自动安装装置，其特征在于：包括冲压机构、送料机构、旋向和缺陷检测机构(11)、控制机构；

所述冲压机构包括机架(4)、工作台(3)、四柱压机(5)，所述工作台(3)固连在所述机架(4)上部，弹簧组(1)安装在所述工作台(3)中部；所述四柱压机(5)固定在所述机架(4)和工作台(3)上方，所述四柱压机(5)的冲压头上通过夹板安装有模座(6)，所述模座(6)为带有台阶的圆柱状，可将弹簧组(1)的上钢片压合铆接在弹簧组(1)的立柱上，所述工作台(3)中部设置有缺口，弹簧组(1)底部安装在转动盘上，所述转动盘与旋转电机(2)的输出轴通过联轴器连接，所述转动盘可在旋转电机(2)驱动下步进旋转；

所述送料机构包括支架(8)、振动盘(7)、塑胶软管(10)、投送器(15)、无杆气缸(12)，所述振动盘(7)设置在高于所述弹簧组(1)的支架(8)上，所述振动盘(7)将弹簧一一沿塑胶软管(10)送入旋向和缺陷检测机构(11)，旋向和缺陷检测机构(11)筛选弹簧后将弹簧通过气压推送至投送器(15)，所述投送器(15)包括一个空心杆和支撑块，所述空心杆固定在支撑块上，且上端与塑胶软管(10)连接，下端位于弹簧组(1)的立柱正上方；所述支撑块与无杆气缸(12)的推拉端固定，可在所述无杆气缸(12)带动靠近和远离所述弹簧组(1)；

所述旋向和缺陷检测机构(11)包括夹持杆、相机、分选块、喷射器，弹簧进入后，所述夹持杆固定弹簧，所述相机进行拍照，比对标准后松开夹持杆，弹簧进入分选块的落孔内，夹持杆夹持下一个弹簧，分选块底部设置有两个孔，分别通向喷射器和回收箱；

若旋向错误或有缺陷，分选块的落孔与通向回收箱的孔重合；若弹簧旋向正确且无缺陷，气缸推动分选块使弹簧落入喷射器，气压将弹簧通过塑胶软管(10)吹入投送器(15)；

所述控制装置包括单片机，控制以下设备：振动盘(7)的启停，旋向和缺陷检测机构(11)的夹持杆、相机、分选块、喷射器的动作和比对检测，旋转电机(2)的步进和启停，无杆气缸(12)的推拉，四柱压机(5)的冲压。

2.根据权利要求1所述的一种盘式弹簧组的弹簧自动安装装置，其特征在于：所述送料机构有两个，分别位于所述工作台(3)的左右两侧，各自的振动盘(7)内放置弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种盘式弹簧组的弹簧自动安装装置，其特征在于：所述支架(8)的四根竖杆底部分别安装有支脚(9)，所述支脚(9)高度可通过旋转调整。

4.根据权利要求2所述的一种盘式弹簧组的弹簧自动安装装置，其特征在于：所述转动盘与工作台(3)之间安装有复位弹簧，且所述转动盘与旋转电机(2)可在所述模座(6)冲压时下沉，此时弹簧组(1)的底板与工作台(3)台面接触，防止旋转电机(2)损伤。

5.根据权利要求2所述的一种盘式弹簧组的弹簧自动安装装置，其特征在于：所述投送器(15)的支撑块上设置有接近开关(13)，所述接近开关(13)指向所述空心杆正下方的弹簧组(1)的立柱。

6.根据权利要求2所述的一种盘式弹簧组的弹簧自动安装装置，其特征在于：所述四柱压机(5)的冲压行程侧面设置有安全光栅(14)，物体或人手伸入可报警。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种盘式弹簧组的弹簧自动安装装置，其特征在于：所述旋向和缺陷检测机构(11)的喷射器与气泵或空压机连接，之间连接有可控阀，可控阀通过控制机构操控。