[发明专利]吸气式旋转取料螺丝机

权利要求书

1.一种吸气式旋转取料螺丝机，其特征在于，所述吸气式旋转取料螺丝机包括底板(1)、设于所述底板(1)上的第一直线模组(2)、沿第一方向滑动连接在所述第一直线模组(2)上的第二直线模组(3)、沿第二方向滑动连接在所述第二直线模组(3)上的第三直线模组(4)、连接在所述第三直线模组(4)上的转动机构(5)、固定连接在所述转动机构(5)上的吸附组件(6)、固定连接在所述第三直线模组(4)上的供料器(7)；

其中，所述第一方向和所述第二方向为不同的两个方向，所述供料器(7)设有用于放入螺丝的入料腔(71)以及与所述入料腔(71)连通的排料口(72)；

所述供料器(7)设于所述转动机构(5)的一侧，所述转动机构(5)能够驱动所述吸附组件(6)朝向所述供料器(7)转动，使得所述吸附组件(6)与所述排料口(72)对准，所述吸附组件(6)能够吸取所述排料口(72)中的螺丝；

所述吸附组件(6)吸取螺丝后，所述转动机构(5)驱动所述吸附组件(6)远离所述供料器(7)转动，使得所述吸附组件(6)与所述排料口(72)错开，所述第二直线模组(3)沿所述第一方向移动和/或所述第三直线模组(4)沿所述第二方向移动，能够带动所述吸附组件(6)移动至目标工位，以将所吸取的螺丝锁入所述目标工位上。

2.根据权利要求1所述的吸气式旋转取料螺丝机，其特征在于，所述转动机构(5)包括电机，所述吸气式旋转取料螺丝机还包括第一安装架(8)、第二安装架(9)和第三安装架(10)；

其中，所述第一安装架(8)和所述第二安装架(9)固定连接在所述第三直线模组(4)上，所述第二安装架(9)设于所述第一安装架(8)的底部，所述电机固定连接在所述第一安装架(8)上，并穿设固定在所述第二安装架(9)上；

所述第三安装架(10)与所述电机的主轴固定连接，且所述第三安装架(10)用于安装所述吸附组件(6)。

3.根据权利要求2所述的吸气式旋转取料螺丝机，其特征在于，所述吸附组件(6)包括第四安装架(61)、滑动机构(62)、电批(63)和吸附嘴(64)，其中，所述第四安装架(61)固定连接在所述第三安装架(10)上，所述电批(63)通过所述滑动机构(62)上下滑动连接于所述第四安装架(61)上，所述电批(63)具有电批头(631)，所述吸附嘴(64)安装在所述电批头(631)上。

4.根据权利要求3所述的吸气式旋转取料螺丝机，其特征在于，所述滑动机构(62)包括直线滑轨(621)和导轨滑盖(622)，所述直线滑轨(621)固定连接在所述第四安装支架上，所述导轨滑盖(622)上下滑动连接在所述直线滑轨(621)上，所述电批(63)与所述导轨滑盖(622)固定连接。

5.根据权利要求4所述的吸气式旋转取料螺丝机，其特征在于，所述滑动机构(62)还包括设于所述直线滑轨(621)上下两端的档板(623)，用于限制所述导轨滑盖(622)在所述直线滑轨(621)上的上下移动距离。

6.根据权利要求4所述的吸气式旋转取料螺丝机，其特征在于，所述吸气式旋转取料螺丝机还包括第一固定架(20)，所述电批(63)通过所述第一固定架(20)安装在所述导轨滑盖(622)上。

7.根据权利要求6所述的吸气式旋转取料螺丝机，其特征在于，所述第一固定架(20)包括载板(21)和第五安装支架(22)，所述载板(21)与所述导轨滑盖(622)固定连接，所述第五安装支架(22)安装在所述载板(21)的底部，且所述第五安装支架(22)设有第一通孔(221)，所述电批(63)固定在所述载板(21)上，并且所述电批头(631)穿设所述第一通孔(221)后与所述吸附嘴(64)连接。

8.根据权利要求6或7所述的吸气式旋转取料螺丝机，其特征在于，所述吸气式旋转取料螺丝机还包括用于固定吸附嘴(64)的第二固定架(30)，所述第二固定架(30)固定在所述第一固定架(20)的底部，所述电批头(631)穿过所述第二固定架(30)与所述吸附嘴(64)插接连接。